Ну и как тогда библиотечные блоки писать? Под каждую физ.величину
отдельно? Выход ПИД должен быть в 0...100% мощности управляющего
сигнала. По опыту, большинство все равно не ленится и ставит после ПИД отдельный блок подгонки сигнала управления к особенностям исполнительного механизма.
Потому что 10в это не всегда полное открытие клапана.
Иногда это 9.7в, а иногда 10.2в.