caxapa.ru :: правильно: запретить уставке меняться ступенькой, если условия это позволяют, конечно.

LordN^{философ} (19.10.2024 14:17, просмотров: 106) ответил Make_Pic на И что из этого требуется исправить в расчете?

правильно: запретить уставке меняться ступенькой, если условия это позволяют, конечно.

если нет - ограничивай Д по амплитуде и интегрированием, например

ЛН

Ответить

- Это как раз самый костылячий способ, правильный ограничить ток привода, второй по костыльности ограничить производную напряжение на приводе IBAH(1 знак., 19.10.2024 15:11, ссылка)
  - ты путаешь регулятор регулируемого параметра и регулятор исполнительного устройства. это две совершенно разных функции с разными задачами - LordN(19.10.2024 16:57)
    - Ничего я путаю. Надо ограничивать ток, но если это не возможно, надо ограничивать производную скорости, это тоже самое с точностью до статического момента. Решения проверенные за столетия. Я давал ссылку на учебник по электроприводу. Пособник укров снес. Спросите у Юрика, он хоть и укр, но в электроприводе понимает. - IBAH(19.10.2024 19:09)
  - Правильно- ограничивать производную уставки - General(19.10.2024 16:45)
    - Тобишь скорость нарастания уставки? - Make_Pic(19.10.2024 20:34)
      - Именно. Она должна быть согласована с настройками ПИД. - General(19.10.2024 20:45)
    - То есть вместо того чтобы сделать автомобиль нельзя сломать, давайте посадим за руль водителя который его не поломает. Правильное решение. - IBAH(19.10.2024 18:59)
      - А потому что не надо исполнять хотелки дурака, нужно мягко ограничить идиота. - General(19.10.2024 19:09)
        
        Вопрос в том: кто дурак? задатчик или ПИД? Ограничение тока это и есть не исполнение хотелок дурака. - IBAH(19.10.2024 19:12)
        
        Тот кто хочет мгновенно изменить уставку ПИД. - General(19.10.2024 19:19)
    - в условиях малых шумов и большого запаздывания бывает очень полезно затолкать Д, какой-то кусочек, прямо в И. он там наводит шороху, а потом втихаря рассасывается принося пользы. - LordN(19.10.2024 17:00)

Кибернетика, автоматика, протоколы