ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
21 ноября
1470900 Топик полностью
Solo (19.10.2024 16:44, просмотров: 34) ответил Make_Pic на Еще вопрос по ПИД регулированию. При добавлении дифференциальной составляющей регулировочные характеристики улучшаются, но при изменении уставки ступенчато в плюс, на выходе PID возникают в начале большие короткие выбросы, с чем это связано?
Неправильно (слишком велика) задана дифсоставляющая. Уменьшайте сам дифференциал или общий коэффициент усиления и смотрите результат.