Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Четверг
21 ноября
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Кибернетика, автоматика, протоколы
1470900
Топик полностью
Solo
(19.10.2024 16:44, просмотров: 34)
ответил
Make_Pic
на
Еще вопрос по ПИД регулированию. При добавлении дифференциальной составляющей регулировочные характеристики улучшаются, но при изменении уставки ступенчато в плюс, на выходе PID возникают в начале большие короткие выбросы, с чем это связано?
Неправильно (слишком велика) задана дифсоставляющая. Уменьшайте сам дифференциал или общий коэффициент усиления и смотрите результат.
Ответить