ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
21 ноября
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1470834 Топик полностью
Make_Pic (18.10.2024 22:07, просмотров: 109) ответил Make_Pic на Подскажите, нужно ли обязательно нормализовать, приводить все параметры участвующие в регулировании PID к 100% и как это правильно делать, а так же если например, один из параметров скорость в м/час, а внутренний цикл PID равен 10мс, то нужно ли приводить цикл к часам?
Еще вопрос по ПИД регулированию. При добавлении дифференциальной составляющей регулировочные характеристики улучшаются, но при изменении уставки ступенчато в плюс, на выходе PID возникают в начале большие короткие выбросы, с чем это связано? 

Ответить