Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
21 декабря

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Кибернетика, автоматика, протоколы

1470841 Топик полностью

Make_Pic (18.10.2024 22:54, просмотров: 72) ответил IBAH на Дык квази-производная же... А настоящая производная от функции хевисайда, ваще дельта функция.

И что из этого требуется исправить в расчете?

Ответить

- правильно: запретить уставке меняться ступенькой, если условия это позволяют, конечно. LordN(65 знак., 19.10.2024 14:17)
  - Это как раз самый костылячий способ, правильный ограничить ток привода, второй по костыльности ограничить производную напряжение на приводе IBAH(1 знак., 19.10.2024 15:11, ссылка)
    - ты путаешь регулятор регулируемого параметра и регулятор исполнительного устройства. это две совершенно разных функции с разными задачами - LordN(19.10.2024 16:57)
      - Ничего я путаю. Надо ограничивать ток, но если это не возможно, надо ограничивать производную скорости, это тоже самое с точностью до статического момента. Решения проверенные за столетия. Я давал ссылку на учебник по электроприводу. Пособник укров снес. Спросите у Юрика, он хоть и укр, но в электроприводе понимает. - IBAH(19.10.2024 19:09)
    - Правильно- ограничивать производную уставки - General(19.10.2024 16:45)
      - Тобишь скорость нарастания уставки? - Make_Pic(19.10.2024 20:34)
        
        Именно. Она должна быть согласована с настройками ПИД. - General(19.10.2024 20:45)
      - То есть вместо того чтобы сделать автомобиль нельзя сломать, давайте посадим за руль водителя который его не поломает. Правильное решение. - IBAH(19.10.2024 18:59)
        
        А потому что не надо исполнять хотелки дурака, нужно мягко ограничить идиота. - General(19.10.2024 19:09)
        
        Вопрос в том: кто дурак? задатчик или ПИД? Ограничение тока это и есть не исполнение хотелок дурака. - IBAH(19.10.2024 19:12)
        
        Тот кто хочет мгновенно изменить уставку ПИД. - General(19.10.2024 19:19)
      - в условиях малых шумов и большого запаздывания бывает очень полезно затолкать Д, какой-то кусочек, прямо в И. он там наводит шороху, а потом втихаря рассасывается принося пользы. - LordN(19.10.2024 17:00)
- Убрать Д-звено :). Смысл Д-звена как раз в этом. Резкие изменения ошибки увеличивают управляющие воздействия на объект регулирования. Я уже говорил ранее : правильным решением, в этом случае, является введения контура ограничения тока привода, дешманским ограничение производной напряжения привода, супердешманским ограничение производной задания, как предлагал mse - IBAH(19.10.2024 13:09)