caxapa.ru :: Во-первых всё решает инерционность системы - закачанная мощность на этапе разгона может оказаться весьма излишней и уже никак "не вынутой" на этапе измерения результата продуцирования инжектора энергии. Тепловые контуры, насколько я их понимаю, обладают исключительно такими свойствами. Я работал с одноконтурными системами с более чем стократной девиацией уставки при неизменных прочих физических свойствах и достаточно нагрелся. :)))

bnb62 (30.10.2024 19:00, просмотров: 89) ответил Cкpипaч на Во первых, "бешенной скорости приближения к уставке" не будет, потому что с каждым мгновением П резко сокращается. Тут хоть бы И успел за ним угнаться. Д-же любую скорость тормозит. Что возле, что в километре от уставки.

Во-первых всё решает инерционность системы - закачанная мощность на этапе разгона может оказаться весьма излишней и уже никак "не вынутой" на этапе измерения результата продуцирования инжектора энергии. Тепловые контуры, насколько я их понимаю, обладают исключительно такими свойствами. Я работал с одноконтурными системами с более чем стократной девиацией уставки при неизменных прочих физических свойствах и достаточно нагрелся. :)))

Ответить

- "Всё решает инерционность системы" - Не инерционность, а запаздывание (многообъемность). Для апер. звена первого порядка без запаздывания релейный регулятор как раз являтся оптимальным по времени регулирования, что написанов каждом толковом учебнике. - Boвa(11.11.2024 09:21)
  - Как правило, технологи готовы простить низкую точность. Но расстреляют за выбег параметра. - Cкpипaч(11.11.2024 09:25)
    - всегда есть ТЗ где прописаны допустимые и желаемые границы, но не всегда технологи понимают их суть. часто приходится учить на месте. LordN(431 знак., 11.11.2024 11:42)
- именно, поэтому я пришёл к интегрально-нелинейному алгоритму - изменил воздействие, - посмотрел на результат, пока есть процесс - ждём, как "устаканилось" - продолжим менять воздействие с новыми вводными и параметрами, если уставка не достигнута, процесс пошёл? - опять ждём и так циклически, до нулевой ошибки регулирования (с допуском ессно). Всегда полезно представить себя на месте алгоритма :)) есть градусник, ручка регулировки тепла и хрен знает что там за стенкой, Adept(24 знак., 30.10.2024 19:35 - 20:03)
  - это не самый лучший подход. намного интереснее получить характеристику "разгона" и "торможения" системы и работать с ними отдельными регуляторами, предварительно настроив секвенсор для переключения меж этими этапами работы системы LordN(359 знак., 11.11.2024 11:38)
  - Да, классика. Но в основном приложения требуют максимального быстродействия - выхода на режим стабилизации. И на таком алгоритме маловероятно, что перевернутый маятник (inverted pendulum) противоестественно встанет даже и простой, а не трёхколенный: bnb62(51 знак., 30.10.2024 20:00, youtube, youtube)

Кибернетика, автоматика, протоколы