Звepoящep (11.11.2024 10:28, просмотров: 1464)-
- В мешалке нужен момент, скорее всего поболе чем в стиралке. ASDFS(331 знак., 11.11.2024 13:37)
- Да, пожалуй гироскутер или моноколесо лучше подойдут в качестве донора. Да там и управление уже векторное на плате, поплавнее будет по сравнению с дешманским велоконтроллером, который только фазы переключает по датчикам Холла да ШИМит напряжение, отчего мотор издает характерный зудящий звук. Но надо ли это для мешалки? По моему нет. Так что мотор от гироскутера да, а плату управления можно и попроще. - Yurasvs(11.11.2024 13:56)
- обычнй частотник спасет. danuna(1 знак., 11.11.2024 11:28, картинка)
- С оговорками, смотрите ниже. - Yurasvs(11.11.2024 11:30)
- Вариантов масса. В машинке этот двигатель управляется от IPMа
(intelligent power module). Это готовая сборка, содержащая 6 ИЖБТ
ключей с драйверами, на которую можно подавать логические уровни
непосредственно с микроконтроллера. Такие IPMы выпускают многие
производители на любую мощность, Инфинеон, Митсубиси, ST и другие.
Как управлять, зависит от характера нагрузки и требований к
точности управления, озвучьте их пожалуйста. Вполне возможно
навесить на велосипедный или Yurasvs(717 знак., 11.11.2024 11:18)
- А датчик холла нельзя использовать? Или энкодер прикрутить
какой-нибудь? Как на сервоприводе - Звepoящep(11.11.2024 11:36)
- Там уже есть 3 датчика Холла, ничего не надо прикручивать. Только в
правильном порядке подключить. - Yurasvs(11.11.2024 11:48)
- А частотники имеют входы для этого? - Звepoящep(11.11.2024 11:54)
- За частотник речь не идет. Имеется в виду велоконтроллер. - Yurasvs(11.11.2024 12:02)
- А. Понятно. Велоконтроллер такое имеет. Видел. - Звepoящep(11.11.2024 12:37)
- За частотник речь не идет. Имеется в виду велоконтроллер. - Yurasvs(11.11.2024 12:02)
- А частотники имеют входы для этого? - Звepoящep(11.11.2024 11:54)
- Там уже есть 3 датчика Холла, ничего не надо прикручивать. Только в
правильном порядке подключить. - Yurasvs(11.11.2024 11:48)
- Это мешалка. Скорость вращения - 10 оборотов в минуту, вращаемая
масса - 15 кг. Масса равномерно распределена по окружности
диаметром 200 мм. Как-то так. В общем нужно стронуть эту массу, а
далее она медленно и уныло крутится. - Звepoящep(11.11.2024 11:30)
- я бы начал с простого частотника. LordN(153 знак., 11.11.2024 11:47)
- Это будет намного хуже, чем с ОС по датчикам Холла. Для мешалки очень плохо подходит. - Yurasvs(11.11.2024 11:50)
- Сперва надо узнать, какой KV у этого мотора в оборотах на вольт.
Раскрутить чем-нибудь до известных оборотов и померять генерируемую
ЭДС. Вполне возможно, что при таких низких оборотах 220В не
понадобится и пойдет просто велосипедный контроллер вольт на 60 без
переделок. Для понижения напряжения можно переключить обмотки в
треугольник, если там звезда. При задействовании штатных датчиков
Холла проблем с троганием с нуля не возникнет. В отличие от питания
от частотника без OС. Yurasvs(268 знак., 11.11.2024 11:46)
- Спасибо. Но под велосипедный контроллер нужно будет обмотки у
мотора перематывать. Или я ошибаюсь? Звepoящep(37 знак., 11.11.2024 11:53)
- Вполне возможно, что перематывать ничего не придется. У Вас очень
низкая частота, и мотору не требуется полное напряжение для работы
с такой малой скоростью. Пусть, к примеру, в машинке он дает
максимально 1000об/мин при отжиме и полном напряжении 310В DC. У
Вас 10об/мин, значит будет достаточно в 100раз меньше, 3.1В в
теории. На практике прибавляется падение на ключах и активном
сопротивлении обмотки, которое там немаленькое. Я бы начал с
велоконтроллера на 30 Вольт. - Yurasvs(11.11.2024 12:17)
- Немного не понял. Как напряжение будет сказываться на оборотах? Я
думал, что там просто магнитное поле крутится с нужной частотой. - Звepoящep(11.11.2024 12:39)
- С велоконтроллером не так. Велоконтроллер с таким мотором по сути
аналог коллекторного движка. Только вместо коллектора датчики
Холла. Когда ротор подъезжает к определенному положению и датчик
Холла это видит, он просто переключает обмотки таким образом, чтобы
они продолжали тянуть ротор вперед. И так разгон продолжается до
тех пор, пока противоЭДС обмоток не сравняется с напряжением
питания. Тогда момент снизится и разгон прекратится. Напряжение
питания здесь имеется в виду Yurasvs(384 знак., 11.11.2024 12:53)
- Хитро. Не знал. Спасибо! - Звepoящep(11.11.2024 13:02)
- С велоконтроллером не так. Велоконтроллер с таким мотором по сути
аналог коллекторного движка. Только вместо коллектора датчики
Холла. Когда ротор подъезжает к определенному положению и датчик
Холла это видит, он просто переключает обмотки таким образом, чтобы
они продолжали тянуть ротор вперед. И так разгон продолжается до
тех пор, пока противоЭДС обмоток не сравняется с напряжением
питания. Тогда момент снизится и разгон прекратится. Напряжение
питания здесь имеется в виду Yurasvs(384 знак., 11.11.2024 12:53)
- Момент на валу не упадёт? - enc(11.11.2024 12:19)
- Нет. Момент зависит от тока, а не от напряжения. - Yurasvs(11.11.2024 12:21)
- Немного не понял. Как напряжение будет сказываться на оборотах? Я
думал, что там просто магнитное поле крутится с нужной частотой. - Звepoящep(11.11.2024 12:39)
- Этот мотор штатно может 1200об/мин давать. Для такой скорости ему достаточно 220В сетевого, скажем, порядка 300 выпрямленного. Если нужно всего 10об/мин, то, возможно, хватит и 30В на шине. Правильно заметили, что сначала стоит замерить KV. Nikolay_Po(66 знак., 11.11.2024 12:10)
- Вполне возможно, что перематывать ничего не придется. У Вас очень
низкая частота, и мотору не требуется полное напряжение для работы
с такой малой скоростью. Пусть, к примеру, в машинке он дает
максимально 1000об/мин при отжиме и полном напряжении 310В DC. У
Вас 10об/мин, значит будет достаточно в 100раз меньше, 3.1В в
теории. На практике прибавляется падение на ключах и активном
сопротивлении обмотки, которое там немаленькое. Я бы начал с
велоконтроллера на 30 Вольт. - Yurasvs(11.11.2024 12:17)
- Спасибо. Но под велосипедный контроллер нужно будет обмотки у
мотора перематывать. Или я ошибаюсь? Звepoящep(37 знак., 11.11.2024 11:53)
- я бы начал с простого частотника. LordN(153 знак., 11.11.2024 11:47)
- А датчик холла нельзя использовать? Или энкодер прикрутить
какой-нибудь? Как на сервоприводе - Звepoящep(11.11.2024 11:36)
- В мешалке нужен момент, скорее всего поболе чем в стиралке. ASDFS(331 знак., 11.11.2024 13:37)
