caxapa.ru :: Еще раз. Простейщий регулятор - дискретный, например электроутюг. Состоящий из биметаллического реле-датчика и нагревателя. Точность 5%. Современные методы позволяют достигать 0.01% (бла-бла, не просчитав, но для предмета). Вот этот цикл его щелчков - и есть "время" данной системы. И все коэфф-ты П,И,Д танцуют (задаются) от этой цифры физ. характеристики объекта. Далее просто - метод Зиглер-Николса, но не с Интегралом - с тем надо повоевать при большой "дельте" старта. Но

bnb62 (06.02.2025 20:45, просмотров: 132) ответил Mty1 на Подскажите по PID алгоритму. Есть терморегулятор в котором интегральная и дифференциальная часть задаются в секундах. P=1...255 I = 1-13100 сек D= 1-51 сек. Это стандартный способ задания коэффициентов? Я думал они безразмерные. В этом есть какой то физический смысл?

Еще раз. Простейщий регулятор - дискретный, например электроутюг. Состоящий из биметаллического реле-датчика и нагревателя. Точность 5%. Современные методы позволяют достигать 0.01% (бла-бла, не просчитав, но для предмета). Вот этот цикл его щелчков - и есть "время" данной системы. И все коэфф-ты П,И,Д танцуют (задаются) от этой цифры физ. характеристики объекта. Далее просто - метод Зиглер-Николса, но не с Интегралом - с тем надо повоевать при большой "дельте" старта. Но

легко. Успехов! :)

Ответить

- Классное объяснение, спасибо! - Mty1(08.02.2025 00:39)
- Чего там воевать? Есть пропорциональная, есть дифф-ная! Что остаётся от неё до макс. мощности(при большой дельта) - число ограничивающее интегральную составляющую. _volkanaft_(164 знак., 06.02.2025 20:53)
  - Можно поподробнее. Вычисляем дифференциальную, а потом что - я не совсем понял? Разница между макс мощностью и D есть ограничитель I ? - Mty1(08.02.2025 00:43)
  - Ну так классика - ограничить интегральный к-т, а потом сокрушенно наблюдать выбег регулятора. - это децтво настоящего ПИДермена :) А ведь можно его не включать в формулу, и не копить до поры востребованности стабилизации? :) - bnb62(06.02.2025 21:10)
    - Не коэффициент, а величину. _volkanaft_(117 знак., 07.02.2025 11:11)

Кибернетика, автоматика, протоколы