Make_Pic (07.03.2025 23:04, просмотров: 288) ответил LordN на каскад всегда должен строиться с отношением скоростей 1/10 где-то.
если у тебя первый, быстрый каскад, 200мс, а второй, медленный,
20мс, то это никогда толком работать не будет пока второй не
сделаешь 2000мс-
- Соотношением постоянных времени. - Boвa(09.03.2025 09:28)
- тобишь цикл расчета PID в 10 раз медленнее предыдущего каскада? А
если 4 каскада, то для последнего 20мс*1000 = 20 секунд цикл?
Многовато - что то не так :( - Make_Pic(07.03.2025 23:13)
- циклы-то могут быть и одинаковыми, времена интегрирования должны отличаться порядка в 10 раз. LordN(124 знак., 08.03.2025 06:56)