caxapa.ru :: Тут может быть засада. RTU-ная пауза для определения окончания/начала фрейма в реализации разных слейвом может формироваться не очень точно. Кроме того, по дороге могут стоять репитеры или хуже того - радиомодемы, которые также дают (могут давать) задержку при переходе на прием следующего фрейма. Так что, задержка нового запроса после окончания приема ответа у мастера должна быть настриваемым параметром и настроена на самый "тормозной" в этой цепочке слейв.

reZident (12.03.2025 18:40, просмотров: 47) ответил Nikolay_Po на Ну, пауза на канальном уровне обязательна, это не обсуждается. Речь о том, что опрос идёт максимальным темпом. Сразу по завершению предыдущей транзакции на шине, начинается следующая. Без ожидания иных пауз, кроме межкадрового промежутка.

Тут может быть засада. RTU-ная пауза для определения окончания/начала фрейма в реализации разных слейвом может формироваться не очень точно. Кроме того, по дороге могут стоять репитеры или хуже того - радиомодемы, которые также дают (могут давать) задержку при переходе на прием следующего фрейма. Так что, задержка нового запроса после окончания приема ответа у мастера должна быть настриваемым параметром и настроена на самый "тормозной" в этой цепочке слейв.

Ответить

- Для [радио]модемов придуман Modbus-ASCII. - Cкpипaч(12.03.2025 18:46)
  - Изначально - для проводных модемов. ASCII RTU с ограничением перечня используемых кодов был задуман так, чтобы произвольные коды из RTU не вводили модем в режим настройки. reZident(266 знак., 12.03.2025 18:52)
  - У меня в факультативной разработке модем для RTU. Принимает кадры. Передаёт по радио, восстанавливает кадры и транслирует дальше. С учётом относительно высокой скорости радио, задержка преимущественно на длину самого кадра. В типовые таймауты укладывается (по результатам моего анализа). Но ещё не реализовал до конца. - Nikolay_Po(12.03.2025 18:50)
    - По факту (больше десятка разных радиомодемов в руках держал), взлетает только на ASCII. В чем причина - не вникал, один хрен под модем всегда отдельный последовательный порт закладываем, переключили и алга! - Cкpипaч(12.03.2025 18:55)
- Так и есть. Этот параметр, интервала между последним ответом и новым запросом - настраиваемый параметр мастера. - Nikolay_Po(12.03.2025 18:42)

Кибернетика, автоматика, протоколы