caxapa.ru :: Благодарю. По поводу yeld(); - нашел TaskYeld? это не оно?

Mty1 (07.04.2025 00:40, просмотров: 140) ответил klen на не верно.

Благодарю. По поводу yeld(); - нашел TaskYeld? это не оно?

https://www.freertos.org/Documentation/02-Kernel/04-API-references/04-RTOS-kernel-control/00-Kernel-control#taskyield

taskYIELD
task. h
taskYIELD() is used to request a context switch to another task. However, if there are no other tasks at a higher or equal priority to the task that calls taskYIELD() then the RTOS scheduler will simply select the task that called taskYIELD() to run again.
If configUSE_PREEMPTION is set to 1 then the RTOS scheduler will always be running the highest priority task that is able to run, so calling taskYIELD() will never result in a switch to a higher priority task.

Ответить

- Как верно отметил il-2 не taskYIELD(), а vTaskDelay(1). YIELD при высоком приоритете alive_task приведет к передаче контекста самой себе. taskYIELD уместен для передачи управления задачам с одинаковым приоритетом. - abivan(07.04.2025 10:10)
  - Да, получится по taskYIELD() если задача с высоким приоритетом, крутится будет только она как я понял. - Mty1(07.04.2025 12:35)
  - по условию не реже, а так - как бы наоборот - Vit(07.04.2025 10:21)
    - тогда пусть на таймерных прерываниях делает. Если надо то семафор устанавливает, а в задаче с высоким приоритетом ждет этот семафор если надо. - abivan(07.04.2025 10:55)
      - Интересная идея. а при таком раскладе приооритетная задача может получать управление даже чаще 1мс? я прав? Действительно сделать из таймерного прерывания task notify - Mty1(07.04.2025 12:41)
      - а зачем? эта задача по идее примерно такая же, что и Idle - у неё по логике должен быть самый низкий приоритет (если нет Idle). и решение от klen, КМК, самое то - Vit(07.04.2025 11:58)
        
        Так у klen решение - дать задаче самый высокий приоритет. И возвращаять управление только ей. - Mty1(07.04.2025 12:38)
        
        ааа, не дочитал. считаю, что нужно именно самый низкий, но нутрянка та - Vit(07.04.2025 14:21)
        
        Что бы в случае если какая-то другая задача займет несколько мс непрерывно, эта задача все равно выдавала сигнал с интервалом 1мс. - AlexBi(07.04.2025 12:03)
        
        кажется допёр. типа сторож, но для галочки. одни эпитеты - Vit(07.04.2025 14:27)
        
        Господа, вы звери :) Сделайте delay(1ms) и проверяйте что задержка не больше двух. - Cкpипaч(07.04.2025 12:49)
        
        Если в системе 5 задач, и они будут нагружены, то задержка будет 5мс. Очень сильная зависимость от нагрузки и числа задач. - Mty1(07.04.2025 19:57)
        
        Речь о корпоративке? Значит нужно резать задачи на части принудительно. При помощи sleep(0). Cкpипaч(174 знак., 08.04.2025 10:13)
        
        Да. согласен, все верно. FreeRTOS по умолчанию вытесняющая. Более приоритетная задача отнимет процессор. А если есть менее приоритетные - они будут ждать, пока все более приоритетные перейдут в блокировку. А freertos может быть и кооперативной и вытесняющей - прописывается в конфиге. - Mty1(08.04.2025 19:12)
        
        А если в системе 500 задач, то задержка будет 500 мс? - Michael75(07.04.2025 20:09)
        
        Да, если они не будут уходить в блокировку. По vTaskDelay() или ожидание семафора или данных из очереди. - Mty1(08.04.2025 09:32)

Микроконтроллеры