caxapa.ru :: я бы подключал на вход, чтобы избавиться от ступенек переключения, которые сразу залезут в интеграл и дернут исполнительный механизм, который тоже как-то повлияет на входную ошибку.

LordN^{философ} (28.04.2025 08:57, просмотров: 44) ответил Make_Pic на С работой "шагового фильтра" более менее ясно, а как его лучше подключить его вход и выход в мой регулятор - мультиплексор -> выходной PID (броски на выходе мультиплексора)?

я бы подключал на вход, чтобы избавиться от ступенек переключения, которые сразу залезут в интеграл и дернут исполнительный механизм, который тоже как-то повлияет на входную ошибку.

ЛН

Ответить

- тобишь между выходом мультиплексора и входом выходного PID? - Make_Pic(28.04.2025 09:07)
  - да. входной параметр который со ступенькой прогоняешь через этот фильтр. чтоб ступеньки не было. - LordN(28.04.2025 09:20)
  - А "догоняемое" значение с чего и как лучше брать? С выхода выходного PID? - Make_Pic(28.04.2025 09:10)
    - вопроса не понял. что на вход фильтра приходит - то и догоняемое. - LordN(28.04.2025 09:22)
      - Понял! :) Заработался - Make_Pic(28.04.2025 09:42)

Кибернетика, автоматика, протоколы