ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
4 мая
1514892 Топик полностью
Make_Pic (28.04.2025 10:46, просмотров: 43) ответил LordN на это не тик таймера, это тик программного цикла плк
Первый каскад - три регулятора каждый на свой параметр (момент СВП, перепад давлений манифольда, давление на долото) обновление 20мс, выходной PID (управляет скоростью лебедки) обновление 100мс. До пяти шагов можно спокойно делать шаговым фильтром