Make_Pic (28.04.2025 10:46, просмотров: 43) ответил LordN на это не тик таймера, это тик программного цикла плк
Первый каскад - три регулятора каждый на свой параметр (момент СВП,
перепад давлений манифольда, давление на долото) обновление 20мс,
выходной PID (управляет скоростью лебедки) обновление 100мс. До
пяти шагов можно спокойно делать шаговым фильтром