caxapa.ru :: Первый каскад - три регулятора каждый на свой параметр (момент СВП, перепад давлений манифольда, давление на долото) обновление 20мс, выходной PID (управляет скоростью лебедки) обновление 100мс. До пяти шагов можно спокойно делать шаговым фильтром

Make_Pic (28.04.2025 10:46, просмотров: 57) ответил LordN на это не тик таймера, это тик программного цикла плк

Первый каскад - три регулятора каждый на свой параметр (момент СВП, перепад давлений манифольда, давление на долото) обновление 20мс, выходной PID (управляет скоростью лебедки) обновление 100мс. До пяти шагов можно спокойно делать шаговым фильтром

Ответить

- Как я понимаю, вам уставку скорости лебёдки нужно брать MIN() от трех выходов ПИД первого каскада? И зачем там ограничение скорости? Cкpипaч(548 знак., 28.04.2025 10:58)

Кибернетика, автоматика, протоколы