ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
6 мая
1516272 Топик полностью
il-2 (Вчера, 08:14, просмотров: 31) ответил Lem на Всем добрый день. Понимаю, что вопрос возможно покажется расплывчатый, но всё же попытаю удачу. Программирую контроллер C167, он опрашивает датчик скорости и посылает значения во внешний контроллер по CAN по удалённому запросу. Вращения идёт +- с одинаковой скоростью, но когда смотрю график считанной скорости, то в "ускорении"(первой разности), которое должно быть постоянна и равно примерно 0, вижу выбросы, который появляются с частотой can запроса. Пытался менять приоритеты
Могу как телепат со стажем сказать, что суть проблемы осталась за рамками озвученной информации. Ни МК, ни таинственный PEC к ней не имеют отношение. Выражение "МК опрашивает датчик скорости" не раскрыто. Фраза "использовать PEC, чтобы ещё меньше задействовать такты МК" как бы намекает, что все плохо. Ждемс дополнительную информацию.