il-2 (05.05.2025 08:14, просмотров: 81) ответил Lem на Всем добрый день. Понимаю, что вопрос возможно покажется
расплывчатый, но всё же попытаю удачу. Программирую контроллер
C167, он опрашивает датчик скорости и посылает значения во внешний
контроллер по CAN по удалённому запросу. Вращения идёт +- с
одинаковой скоростью, но когда смотрю график считанной скорости, то
в "ускорении"(первой разности), которое должно быть постоянна и
равно примерно 0, вижу выбросы, который появляются с частотой can
запроса. Пытался менять приоритеты-
- Да, плохо написал свой исходный вопрос. Датчик скорости
вырабатывает напряжение пропорциональное скорости. Это напряжение
идёт на мой контроллер, "обрабатывается" АЦП, с АЦП я беру значение
(16 бит). Мой МК по сути берет значение скорости, заносит его в can
сообщение и отправляет во внешний контроллер. Я считываю эти
данные, из них достаю значение скорости и вижу в них сбои с
частотой запроса, по которому я должен сдать сообщение. При этом
если я посылаю сообщение не по Lem(243 знак., 06.05.2025 11:01)
- Нужно сделать без PEC. Если данные скорости в ответ на запросы по
CAN станут корректными, значит PEC запрограммирован неправильно. - Бoмж(06.05.2025 11:20)
- Вот второй пример от Грока: Бoмж(3230 знак., 06.05.2025 11:32)
- Вот пример от Грока: Бoмж(2181 знак., 06.05.2025 11:28)
- Нужно сделать без PEC. Если данные скорости в ответ на запросы по
CAN станут корректными, значит PEC запрограммирован неправильно. - Бoмж(06.05.2025 11:20)
- Да, плохо написал свой исходный вопрос. Датчик скорости
вырабатывает напряжение пропорциональное скорости. Это напряжение
идёт на мой контроллер, "обрабатывается" АЦП, с АЦП я беру значение
(16 бит). Мой МК по сути берет значение скорости, заносит его в can
сообщение и отправляет во внешний контроллер. Я считываю эти
данные, из них достаю значение скорости и вижу в них сбои с
частотой запроса, по которому я должен сдать сообщение. При этом
если я посылаю сообщение не по Lem(243 знак., 06.05.2025 11:01)