il-2 (Вчера, 08:14, просмотров: 31) ответил Lem на Всем добрый день. Понимаю, что вопрос возможно покажется
расплывчатый, но всё же попытаю удачу. Программирую контроллер
C167, он опрашивает датчик скорости и посылает значения во внешний
контроллер по CAN по удалённому запросу. Вращения идёт +- с
одинаковой скоростью, но когда смотрю график считанной скорости, то
в "ускорении"(первой разности), которое должно быть постоянна и
равно примерно 0, вижу выбросы, который появляются с частотой can
запроса. Пытался менять приоритеты
Могу как телепат со стажем сказать, что суть проблемы осталась за
рамками озвученной информации. Ни МК, ни таинственный PEC к ней не
имеют отношение. Выражение "МК опрашивает датчик скорости" не
раскрыто. Фраза "использовать PEC, чтобы ещё меньше задействовать
такты МК" как бы намекает, что все плохо. Ждемс дополнительную
информацию.