ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
9 мая
1516883 Топик полностью
Lem (07.05.2025 22:28, просмотров: 45) ответил Nikolay_Po на Ну так вы проверили, какие значения АЦП сохраняются в локальный массив, в самом МК, во время работы CAN? Вам нужно выяснить, действительно ли АЦП даёт другой результат при работе CAN?
Да, проверял. Нет, с АЦП всё нормально, то есть идёт отправка по запросу или по таймеру значения с АЦП - нормальные. А вот на выходе контроллера, если брать значения именно из CAN сообщения, то там появляются выбросы. Про % сложно сказать, так как смотрю относительно нуля (ускорение), там большая часть значение примерно 0(так как в реальности там вращение с постоянной скоростью) с небольшим шумом и периодические выбросы(которые и являются проблемой) высотой +- 0,4 гр/с^2. 

Причём выбросы не одиночные (собственно почему я не могу просто взять и просто отфильтровать), а типа дребезг попеременно вверх и вниз. То есть график ускорения - тонкая линия на уровне нуля, а её периодически перпендикулярно пересекают плотные линии(плотные потому что там много выбросов вверх вниз и они визуально складываются)