caxapa.ru :: Да, проверял. Нет, с АЦП всё нормально, то есть идёт отправка по запросу или по таймеру значения с АЦП - нормальные. А вот на выходе контроллера, если брать значения именно из CAN сообщения, то там появляются выбросы. Про % сложно сказать, так как смотрю относительно нуля (ускорение), там большая часть значение примерно 0(так как в реальности там вращение с постоянной скоростью) с небольшим шумом и периодические выбросы(которые и являются проблемой) высотой +- 0,4 гр/с^2.

Lem (07.05.2025 22:28, просмотров: 101) ответил Nikolay_Po на Ну так вы проверили, какие значения АЦП сохраняются в локальный массив, в самом МК, во время работы CAN? Вам нужно выяснить, действительно ли АЦП даёт другой результат при работе CAN?

Да, проверял. Нет, с АЦП всё нормально, то есть идёт отправка по запросу или по таймеру значения с АЦП - нормальные. А вот на выходе контроллера, если брать значения именно из CAN сообщения, то там появляются выбросы. Про % сложно сказать, так как смотрю относительно нуля (ускорение), там большая часть значение примерно 0(так как в реальности там вращение с постоянной скоростью) с небольшим шумом и периодические выбросы(которые и являются проблемой) высотой +- 0,4 гр/с^2.

Причём выбросы не одиночные (собственно почему я не могу просто взять и просто отфильтровать), а типа дребезг попеременно вверх и вниз. То есть график ускорения - тонкая линия на уровне нуля, а её периодически перпендикулярно пересекают плотные линии(плотные потому что там много выбросов вверх вниз и они визуально складываются)

Ответить

- Ну так очень похоже на нарушение атомарности доступа. - Nikolay_Po(08.05.2025 08:18)
  - Похоже на всех зверей, кроме зайца. Можно только гадать. Автор перебдел и информации недостаточно. - VLLV_(08.05.2025 12:32, )
    - Извините, в чём я перебдел? Я вроде никакой информации не скрываю. Говорю всё, что знаю или что могу быстро узнать. - Lem(08.05.2025 14:40)
      - Можете быстро узнать, что 1)измененные значения и 2)отправленные значения 3)полученные значения совпадают? Если да - то в чем проблема? Если нет - то на каком этапе происходит искажение? - VLLV(08.05.2025 15:38)
        
        Я же вроде писал... Правда в ответе кому то другому. Понимаю, что это большую путаницу создаёт. Я в одних и тех же условиях смотрю данные: скорость чисто с МК(просто считанное значение с АЦП и сохранённое в переменную) и данные которые МК шлёт наружу в ответ на запрос(я прям от кабеля по которому мой и внешний МК общаются сделал отвод и с компа смотрю всю линию). В данных, которые просто с МК все нормально, сбоев нет. Если мой МК шлёт наружу данные просто по таймеру, то в Lem(156 знак., 08.05.2025 18:05)
        
        Может, я плохо спрашиваю, или у вас катастрофически нет опыта отладки. Еще раз, МК получил запрос. Что он делает дальше? Запускает АЦП или берет последнее значение АЦП, которое постоянно измеряется в цикле? Если всегда в ответ на запрос отдавать наружу одну и ту же константу, она принимается верно? Если скорость не измеряется постоянно, можно сделать, чтобы было так, и класть в циклический буфер измеренные значения, чтобы посмотреть данные в буфере в режиме отладки и VLLV(623 знак., 08.05.2025 19:15)
        
        Наверное я плохо формулирую + видимо влияет то, что я разным людям в разных местах отвечаю. Нет, значение с АЦП берётся по таймеру(в обработчике прерываний), в том же таймере данные эти значения заносятся в область данных объекта сообщений, который настроен на передачу, а передаёт он их по запросу из вне. Так что да, он берёт последнее значение АЦП, которое измеряется в цикле(ну только это не основной цикл main). Я пробовал имитировать показания скорости (вместо показаний с Lem(1720 знак., 08.05.2025 23:34)
        
        Отлично, прогресс. Датчик ни при чём, АЦП ни при чём. "Если шлю константу - то всё нормально, если шлю медленно меняющийся сигнал видны сбои". Чисто программный баг. Сопоставить полученную сбойную информацию с отправленной можно? Допустим вместо 1000 приходит 1256, значит та самая "атомарность доступа", о которой пишет Nikolay_Po. Вот подозрительное место "значение с АЦП берётся по таймеру(в обработчике прерываний), в том же таймере данные эти значения VLLV(589 знак., 09.05.2025 06:04)
        
        +1. Но для начала можно оценить ещё более простой случай. ЫЫyкпy(813 знак., 09.05.2025 07:46)
    - А та, что есть - например, абсолютное значение ускорения - не нужна. Если данные передаются в целочисленном виде, в чем его смысл? - VLLV(08.05.2025 12:37)
      - В том, что на нём хорошо видны сбои. Если я смотрю чисто скорость, то там чтобы разглядеть каждый момент сбоя - нужно в этом месте график приближать и тогда там видно как наклон меняется. Ну я уже сказал, что зря про него сказал, только путаницы навёл. Насчёт вопроса про целочисленные данные, честно не понял. Данные передаются в целочисленном виде потому что в другом виде вроде как его не передать по интерфейсу, но сама скорость не целочисленная, она просто кодируется Lem(90 знак., 08.05.2025 14:47)

Микроконтроллеры