caxapa.ru :: Не могу дать ума автомодельному приводу BLCD Hobbywing Ezrun Max5. Методом тыка попробовал управлять ШИМом 3,3вольтовым и 6вольтовым с частотой 50 до 1000Гц, реагирует совершенно неадекватно. О законах управления нигде ничего не нашел (какая скважность чему соответствует), везде написано втыкай приемник. Посоветуйте живой форум с продвинутыми моделистами.

IBAH (15.08.2025 11:12, просмотров: 1083)

Не могу дать ума автомодельному приводу BLCD Hobbywing Ezrun Max5. Методом тыка попробовал управлять ШИМом 3,3вольтовым и 6вольтовым с частотой 50 до 1000Гц, реагирует совершенно неадекватно. О законах управления нигде ничего не нашел (какая скважность чему соответствует), везде написано втыкай приемник. Посоветуйте живой форум с продвинутыми моделистами.

Ответить

- Частота импульсов 50Гц, обычно нулю соответствует 1.5мс, полному газу вперед 2мс, полному газу назад 1мс. Если реверс запрещен в настройках, то 0 это 1мс, полный газ 2мс. Yurasvs(1 знак., 16.08.2025 20:02, ссылка)
- Что-то начало получаться, там действительно время-импульсное кодирование, ноль 1550мкс гистерезис 3мкс, период побывал 2-10мС. По идее реверс должен быть <1.5мС. А вот херушки. В настройках проверил, реверс разрешен. - IBAH(15.08.2025 16:47)
  - при входном импульсе <1496мкс загорается красный светодиод, при 1499 выключается, но мотор в обратную не крутится - IBAH(15.08.2025 16:52)
    - Причем при сигнале <1500мкс, какое-то напряжение на мотор подается. (ощущается при попытке провернуть мотор руками). Но не крутится! - IBAH(15.08.2025 18:24)
      - The vehicle could go forward and brake but SmartMoto(395 знак., 16.08.2025 16:23, )
      - Могу только предположить, что этот провод у Вас программируемый, и в текущих настройках реверс запрещен. - SmartMoto(16.08.2025 16:18, )
- Обычно ШИМ период 20 мс, длительность лог 1 от 750 до 2000 микросекунд соответствует углу поворота от мин до макс. Уровень достаточно 3.3 вольта - SmartMoto(15.08.2025 11:32, )
  - Какой угол поворота? Это не рулевая машинка. Это тяговый мотор. По идее, на входе ШИМ, на выходе обороты (угловая скорость) мотора. - IBAH(15.08.2025 12:37)
    - Канал передачи одинаковый, формат управления тоже. Как бы вы управляли тяговым мотором с помощью стандартного пульта? - Ig_B(15.08.2025 12:59)
      - Как бы я управлял так не работает! По идее должно быть: ШИМ больше 50% крутимся в одну сторону, меньше 50 в другую - IBAH(15.08.2025 13:10)
        
        срочно надо изучать Н-мосты... - =L.A.=(15.08.2025 14:24)
        
        Тяговый мотор и рулевая машинка управляются одинаково. - Ig_B(15.08.2025 13:52)
        
        то есть там не ШИМ, а время-импульсное кодирование? - IBAH(15.08.2025 14:04)
        
        Да, как сказал SmartMoto. - Ig_B(15.08.2025 14:31)
        
        Там ещё может процедура калибровки нужна. Чтобы оно зафиксировало, где точно должен быть ноль и не ползло в сторону. - Nikolay_Po(15.08.2025 13:25)
        
        Не особо то она и нужна на начальном этапе освоения. - SmartMoto(15.08.2025 16:40, )
        
        Побывал я эту калибровку... нехера не помогает IBAH(2327 знак., 15.08.2025 14:02, картинка)

Схемы, платы, компоненты