...делать нужно так, как нужно. А как ненужно - делать не нужно (С) Винни-Пух :)
-
- Зависит от мощности двигателей и от (скорости изменения) механической нагрузки на них. У нас двигатели ~400Вт с питанием 48В и ограничение на массу человека до 120кг ЕМНИП. В схеме стоят банальные LM2903. Шаг перестройки чувствительности 1В в диапазоне напряжений от 50В до 58В, гистерезис 0,75В. Тормозной резистор - 4,7 Ом. Драйверам фирмы MAXON такой схемы вполне хватало для нормальной работы. Без шунт-регулятора они выключались по защите от перенапряжения. - reZident(Сегодня, 10:48)