да там банально всё: - оптрон с полевым ключиком, но есть нюанс -
руление мотором STM32F042C6T6 через специализированный СТМ-овский
API, и управление ключиком - с ноги процессера :( Решение не моё, -
стороннего инженера (он и софт пилил) по факту работает нормально,
но я бы сделал чисто аппаратно на компараторе лучше. фронты конечно
затянуты, но вроде ключ не выходит из зоны безопасной работы. Да,
питание заложено до 48, но по факту - 24. Если будет "завис" проца, то в резистор будет дуть 115Вт (перегреется быстро конечно). Резистор - цементо-керамика, пока, чтоб снизить на них нагрузку, - пара 10-ваттных 10 омных "в параллель" на макете.
Решение "так себе" конечно, (это пока временно). Буду требовать в финальной версии, от инженера переделать на управление ключом от независимого компаратора, ну и фронты подтянуть надоть. И да, умерший полевик утянет с высокой вероятностью за собой оптрон, так что я был подключил затвор через какой-нить резюк типа 1К
