Yurasvs (Сегодня, 19:50, просмотров: 14) ответил Adept на да там банально всё: - оптрон с полевым ключиком, но есть нюанс -
руление мотором STM32F042C6T6 через специализированный СТМ-овский
API, и управление ключиком - с ноги процессера :( Решение не моё, -
стороннего инженера (он и софт пилил) по факту работает нормально,
но я бы сделал чисто аппаратно на компараторе лучше. фронты конечно
затянуты, но вроде ключ не выходит из зоны безопасной работы. Да,
питание заложено до 48, но по факту - 24. Если будет "завис" проца,
Частота коммутации в этой схеме небольшая, так что не слишком
крутые фронты не сильно увеличивают мощность рассеяния на
транзисторе. Мы в своих ПЧ еще синхронизируем моменты переключения
с частотой ШИМа ПЧ, чтобы устранить хоаотичные щелчки, иногда
возникающие при работе просто от компаратора. Но это не
обязательно, работает и так.