Видел как-то плату вычислительного модуля импортного ПЛК для
ответственных применений. Там на разных сторонах платы, аккурат один под другим, стояли два одинаковых многоногих процессора (или контроллера). Подробно плату рассмотреть не было возможности, но как я понял со слов инженера - процессоры работают синхронно и независимо друг от друга, получают одни и те же данные и выполняют одну и ту же программу, при этом периодически каким-то образом сравнивают результаты вычислений. Кто там у них является арбитром - не понятно, но вот такой вариант аппаратного резервирования имеет место быть. Что-то типа RAID 1 для HDD )