ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
10 апреля
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1580738 Топик полностью
Связанные сообщения
Pid
Подскажите, нужно ли обязательно нормализовать, приводить все параметры участвующие в регулировании PID к 100% и как это правиль...2024-10-17
Решено тут (ссылка) >>Настройка ПИД преобразователя частоты. Проблема - ограничения параметров. Как таковой, проблемы нет,...2024-04-18
Eddy_Em (Сегодня, 10:07, просмотров: 69) ответил Yurasvs на Вопрос к настройщикам различной аппаратуры, в которой есть ПИД регуляторы. Сейчас в наших преобразователях частоты Kp, Ki и Kd вводятся пользователем просто как коэффициенты в попугаях, от 0 до 1000. Однако не всем пользователям это нравится, некоторые привыкли вводить постоянные времени в секундах. При этом получается, что чем больше постоянная времени интегратора, тем меньше интегратор влияет на процесс. Чтобы вообще не влиял, надо по идее ввести бесконечность. Для
Так ведь "классически" есть два способа задачи: 

1) Kp * e + Ki * Ie + Kd * de

2) Kp * (e + 1/Ti * Ie + Td * de)

Очевидно, что Ti=Kp/Ki, а Td=Kd/Kp.

Если кому-то "понятней" второй способ (лично мне он не нравится), всегда ведь можно из Ti/Td вычислять Ki и Kd. А как им вводить бесконечность - это их проблема, нефиг выдумывать…

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem
Ответить