Давеча прочитал инструкцию от какого-то китайца, там пропорционал и
дифференциал просто коэффициенты, как у нас, а интеграл в
секундах... Не знаю, мне наша запись привычнее, чем больше вводимое
число, тем сильнее влияет компонент на поведение. Ввел ноль -
перестал влиять, отключился. А если интеграл в секундах, там все
наоборот получается, чем больше введенная постоянная времени, тем
меньше влияет, а чтобы вообще не влияла, теоретически надо ввести
бесконечность ( но все вводят ноль, якобы так условились...)...
Yurasvs (Вчера, 16:14, просмотров: 34) ответил Cкpипaч на Кп - [1/ед.изм ошибки], Ти и Тд - секунды. 0 = отключено. В ПЛК
регулярно вижу нормирование Кп к диапазону 0...100% (и однажды
видел нормирование к диапазону 0..1), но это НЕ стандартно.