Cкpипaчпророк (10.04.2026 13:00, просмотров: 51) ответил Yurasvs на Вопрос к настройщикам различной аппаратуры, в которой есть ПИД
регуляторы. Сейчас в наших преобразователях частоты Kp, Ki и Kd
вводятся пользователем просто как коэффициенты в попугаях, от 0 до
1000. Однако не всем пользователям это нравится, некоторые привыкли
вводить постоянные времени в секундах. При этом получается, что чем
больше постоянная времени интегратора, тем меньше интегратор влияет
на процесс. Чтобы вообще не влиял, надо по идее ввести
бесконечность. Для... но не любой ценой.
-
- Давеча прочитал инструкцию от какого-то китайца, там пропорционал и
дифференциал просто коэффициенты, как у нас, а интеграл в
секундах... Не знаю, мне наша запись привычнее, чем больше вводимое
число, тем сильнее влияет компонент на поведение. Ввел ноль -
перестал влиять, отключился. А если интеграл в секундах, там все
наоборот получается, чем больше введенная постоянная времени, тем
меньше влияет, а чтобы вообще не влияла, теоретически надо ввести
бесконечность ( но все Yurasvs(40 знак., Вчера, 16:14)
- "Руки прочь от наших умолчаний!" :) Автор программы всегда прав. Но не всегда богат :о) Cкpипaч(208 знак., Вчера, 19:33)
- Давеча прочитал инструкцию от какого-то китайца, там пропорционал и
дифференциал просто коэффициенты, как у нас, а интеграл в
секундах... Не знаю, мне наша запись привычнее, чем больше вводимое
число, тем сильнее влияет компонент на поведение. Ввел ноль -
перестал влиять, отключился. А если интеграл в секундах, там все
наоборот получается, чем больше введенная постоянная времени, тем
меньше влияет, а чтобы вообще не влияла, теоретически надо ввести
бесконечность ( но все Yurasvs(40 знак., Вчера, 16:14)