caxapa.ru :: Кп - [1/ед.изм ошибки], Ти и Тд - секунды. 0 = отключено. В ПЛК регулярно вижу нормирование Кп к диапазону 0...100% (и однажды видел нормирование к диапазону 0..1), но это НЕ стандартно.

Cкpипaч^пророк (10.04.2026 13:00, просмотров: 90) ответил Yurasvs на Вопрос к настройщикам различной аппаратуры, в которой есть ПИД регуляторы. Сейчас в наших преобразователях частоты Kp, Ki и Kd вводятся пользователем просто как коэффициенты в попугаях, от 0 до 1000. Однако не всем пользователям это нравится, некоторые привыкли вводить постоянные времени в секундах. При этом получается, что чем больше постоянная времени интегратора, тем меньше интегратор влияет на процесс. Чтобы вообще не влиял, надо по идее ввести бесконечность. Для

Кп - [1/ед.изм ошибки], Ти и Тд - секунды. 0 = отключено. В ПЛК регулярно вижу нормирование Кп к диапазону 0...100% (и однажды видел нормирование к диапазону 0..1), но это НЕ стандартно.

... но не любой ценой.

Ответить

- Давеча прочитал инструкцию от какого-то китайца, там пропорционал и дифференциал просто коэффициенты, как у нас, а интеграл в секундах... Не знаю, мне наша запись привычнее, чем больше вводимое число, тем сильнее влияет компонент на поведение. Ввел ноль - перестал влиять, отключился. А если интеграл в секундах, там все наоборот получается, чем больше введенная постоянная времени, тем меньше влияет, а чтобы вообще не влияла, теоретически надо ввести бесконечность ( но все Yurasvs(40 знак., 15.04.2026 16:14)
  - "Руки прочь от наших умолчаний!" :) Автор программы всегда прав. Но не всегда богат :о) Cкpипaч(208 знак., 15.04.2026 19:33)
    - Да, мы планируем в следующих версиях сделать автонастройку. Но, как всегда, на все рук не хватает. - Yurasvs(16.04.2026 08:20)
      - А не боитесь? С каждым же Disclaimer не подпишешь :о) - Cкpипaч(16.04.2026 08:44)
        
        Написал в инструкции, да и все. Чего бояться? - Yurasvs(16.04.2026 09:09)

Кибернетика, автоматика, протоколы