Микроконтроллеры AVR

Как дешевле прошить МК через JTAG? http://www.atmel.com/dyn/Products/tools_card.asp?tool_id=4114
Проблема в следующем: ISP-програматоры дешевы, и их даже может сделать каждый. А JTAG-программаторы стоят какие-то баснословные деньги! Например, за ATJTAGICE2 просят 15-20 тысяч (!) рублей. Правда так и не поняла, JTAGICE-mkII это тоже самое или другое? Отчего такая большая разница в цене догадываюсь - JTAG-программаторы одновременно еще и отладчики, что обязывает их быть более сложными. Но дело-то в том, что мне отладчик не нужен, а нужно лишь прошивку залить. Отсюда и мой вопрос: "Как дешевле прошить МК через JTAG?". Проблема же возникает из-за того, что 32-битные AVR микропоцессоры через ISP (SPI) больше не прошиваются, им подавай только JTAG. А меня как раз интересует AT32UC3A. Признаюсь, что я только что купила с рук отладочную плату EVK1100 (см. ссылку), на которой и внешняя память добавлена, питание, кнопочки и разъемчики всякие, и даже дисплейчик. Мне такую штуку во веки не спаять (тем паче, что у этого МК 144 ноги!), а тут купила за 3000 руб, можно сказать по дешевке. Но нет добра без худа. Продали мне ее так дешево видимо из-за того, что сделали этому кристаллу Chip Erase. И теперь в нем нет не только того фирмваре, которое с дисплейчика здоровается и через Ethernet прошивается, но и стандартного USB-загрузчика. Деньги я могу вернуть, если растогну покупку, только жалко это делать. Ведь на прилавке эта плата более, чем вдвое дороже. Ну и в процессор этот я прямо влюбилась, когда читала даташит. Так что сильно надеюсь на ваши советы. Хотелось бы мне прошить туда USB-загрузчик, тем более, что он в уже скомпилированном виде выставлен на сайте Atmel (см. ту же ссылку).