Я уже 18 лет не работаю с PLC, но там особенно за это время ничего
не изменилось: Европа -> Siemens PROFINET : хорошее решение, но зависимость от Siemens
США -> Rockwell EtherNet/IP : дёшево, но плохо
Европа/Китай -> Beckhoff EtherCAT отличное решение, но не так распространён как PROFINET.
Это был бы мой выбор, если мне бы пришлось "изобретать" свою линейку. Свободный доступ к Hardware-ICs & Firmware.
B&R POWERLINK так и не взлетел, хотя также хорош как Siemens PROFINET и дешевле.
Sercos III слишком специфический: High‑End Motion Control.