caxapa.ru :: CAUTON: Не используйте HPE с FreeRTOS. Путём долгих страданий, выяснил, что HPE не совместим с существующим шаблонным механизмом сохранения, а, главное, восстановления контекста. Причём выяснил это не сразу. Не давала покоя жажда оптимизаций и выжимки скорости.

Nikolay_Po (Сегодня, 17:32, просмотров: 74) ответил Nikolay_Po на RISC-V, прерывания, стек прерываний и mscratch применительно к ОСРВ Задал вопрос в телеграм-канале RISC-V MCU. Задам и тут:

CAUTON: Не используйте HPE с FreeRTOS. Путём долгих страданий, выяснил, что HPE не совместим с существующим шаблонным механизмом сохранения, а, главное, восстановления контекста. Причём выяснил это не сразу. Не давала покоя жажда оптимизаций и выжимки скорости.

Копание во внутренностях переключения контекста, в portContext.h, показало, что формат сохранения контекста используется как для прерывания таймера, так и для прерывания переключения контекста. И снаскоку, за присест, мне не удалось добиться совместимости. Так или иначе, финальный, восстановленый контекст, перед возвратом из прерывания модифицируется. Чаще всего, модифицируется точка возврата. И модификации перед возвратом, делают невозможным использование аппаратного сохранения контекста.

Как только, осознав это, я выключил HPE глобально - О чудо! Проблемы со стабильностью ушли.

Ответить

- Вот моя шпаргалка на тему вымучивания HPE+FreeRTOS которую себе написал храню в FreeRTOSConfig.h klen(3778 знак., Сегодня, 19:50)
- Ну вроде это очевидно, что если ртосина не может контролировать контекст, то и работать не будет. - =AlexD=(Сегодня, 17:55)
  - Мне до обнаружения этой очевидности пара недель потребовалась. Чувствую себя как тот кадр, у которого не получается программировать МК... - Nikolay_Po(Сегодня, 17:59)
    - Давайте разбирастя, ув. кроты! контекст прерывания ( читай по сути исключения процессора ) и "что то где сохраняется контекст FreeRTOS" - веши перпендикулярные. 0) в FreeRTOS прерываний не существует 1) контекст исключений и контекст задач - ваще не одно и тоже 2) FreeRTOS + исключения(прерывания у меня работают с HPE 3) Где я балбес? - klen(Сегодня, 19:04)
      - Дык, стек РТОС, это доступ через какой-нить индексный регистр, программно, а стек вызовов-прерываний проца, это чисто механическая штука. Прерывания, вообще, для кода, прозрачны, он их не осчучает: откуда-то, из параллельной вселенной, ему падают флаги и данные. - mse homjak(Сегодня, 19:15)
        
        я разумею почти так же ( сохранение регистров проца при эксепшене не совсем аппаратная штука - традиционно компилятор генерит пролог и эпилог ). вопрос в том где связзь HPE и кода сохранения и подъема контекста задачи ОС? я утверждаю что её нет. но это не точно :) думаю что суть в правильном назначении приоритетов прерываниям - у меня в этом было откровения после которых все заработало с HPE - klen(Сегодня, 19:43)
        
        Сохранение, да. Но эксепшын, аппаратен и сразу, в машине моде. Т.е код будет исполнен всегда, плус, у него свои регистры и всё такое. mse homjak(366 знак., Сегодня, 19:58)

ARM, RISC-V контроллеры