Схемы, платы, компоненты

получения 6 ступеней регулировки. Гистерезис введен программно. Все работает, но вот какая штука. Реле там большие 80Амперные, время срабатывания по даташиту 40мс, синхронизировать с переходом через 0 нереально. Снабберов там никаких нет, реле напрямую коммутируют отводы большого тороидального автотрансформатора. Во время работы через окна в корпусах реле видны пугающие искры, как оно проработало 10лет с таким небольшим износом, не понимаю. Подцепил между каждым отводом и общим проводом автотрансформатора RC цепочки 10 Ом 1мкФ, искры стали значительно меньше, но все равно есть. Методики расчета этих цепочек из интернета дают результаты, отличающиеся в разы. Некоторые советуют вместо них использовать варисторы. Искусственный интеллект говорит, что иногда реле в таких девайсах переключают с упреждением, чтобы момент размыкания контактов совпал с нулем. Чтобы определить реальное время срабатывания, подал на крайние контакты постоянное напряжение с БП, средний перекидной контакт соединил с плюсом и минусом резисторами по 30кОм для наглядности. Обмотку зашунтировал последовательно включенным диодом и стабилитроном для ускорения отключения. Результаты на осциллограмах, желтая линия -напряжение на нижнем конце обмотки (верхний на плюсе сидит), пурпурная - на среднем контакте. Там, где полка посередине - это время пролета контактов, напряжение делится пополам резисторами. Все в пределах даташита, но все равно удручающе, синхронизировать никак нельзя. Сижу, чешу репу, что делать, не знаю. Какие будут предложения?