тебе по любому будет нужен концевик. механический или программно-электронный, тут
без особой разницы. но есть нюансы. с механикой ты всегда будешь
знать что туда крутить уже некуда, а с электроникой ты это будешь
знать только если используешь флешь. с роялем.
без неё есть вариант "загнать в угол" на частых отключениях питания.
а при мощном приводе и редукторе так и вапще можно отломить шток.