caxapa.ru :: подскажите,... где я могу прочитать о подобных алгоритмах управления для модулей IRAMS ...

codersys (25.07.2009 02:09, просмотров: 254) ответил codersys на чтоб запустить в одном направлении нужно: HIN1 =LIN1=pwm, LIN2=0...???

подскажите,... где я могу прочитать о подобных алгоритмах управления для модулей IRAMS ...

Вячеслав

Ответить

- У меня так работает. Михаил Е.(27.07.2009 11:25)
  - Любопытно. И что, одних лишь только импульсов ЭДС самоиндукции от обмотки двигателя хватает чтобы подзаряжать bootstarp-ные конденсаторы? Какой именно двигатель у вас работает с этой схемой? А на пониженном напряжении (в 2-3 раза меньше номинала) не rezident(186 знак., 27.07.2009 20:01)
    - Какой двигатель - сейчас уже не скажу, там уже не работаю. Михаил Е.(234 знак., 28.07.2009 11:32)
      - Как это "что не так"? О_о Вы не видите никаких отличий между 3-х фазным асинхронным двигателем (тот что в схеме родной pdf-ки) и синхронным двигателем постоянного тока??? - rezident(28.07.2009 15:39)
        
        Может я не прав, но я считал что и в случае 3-х фазного заряд за счет выбросов на индуктивности обмотки. Михаил Е.(96 знак., 28.07.2009 16:38)
        
        Нет!!! Bootstrap-конденсаторы перезаряжаются через bootstrap-diode от того же питания, что запитан и сам драйвер (+15В в типовой схеме из datasheet) в моменты времени когда замыкается нижний ключ. В DT98-2 это упомянуто, но не разрисовано. К rezident(209 знак., 28.07.2009 17:22)
        
        Можно ли для теста использовать следующий алгоритм? codersys(274 знак., 29.07.2009 16:45)
        
        Можно попробовать. Только задержки по 50мкс по-моему это многовато. ИМХО по 5 мкс вполне достаточно. А вообще при напряжении питания как у вас (DC36V) этот модуль не очень эффективен. Падение напряжения на встроенных IGBT сравнительно большое. Я бы rezident(147 знак., 29.07.2009 17:52)
        
        Ставил внешнее питание на место бутстрапных конденсаторов (на VB1 подавал +14,8 В относительно VS1, !HIN1=!LIN2=0) и включил лампочку между VS1 и VS2. Схема не заработала. Также пробовал испытывать изложеный алгоритм....всё хорошо - на бутстрапных codersys(129 знак., 29.07.2009 18:08)
        
        Подскажите, а бывают драйверы для управления ДПТ?? нужен реверс и ШИМ-управление. Я искал.. не нашёл. А алгоритмы для поддержки заряда будстрапных конденсаторов наверно не сильно подходят для управления ДПТ - codersys(29.07.2009 18:30)
        
        двигатель ПЯ250Ф , 36 В, до 12 А. Извините, подскажите схему полного моста на дискретных элементах, немного не понял - codersys(29.07.2009 19:33)
        
        Кстати, ваш модуль явно слабоват для такого двигателя. - rezident(29.07.2009 19:49)
        
        Извините...у нас система подчинённого регулирования!! В алгоритеме есть контур регулирования тока....и звено токоаграничения до 9 А!!!! У нас и скорость вращения поддерживаеться на уровне до 1000 об/с......надеюсь вы знакомы с системами подчинённого codersys(66 знак., 29.07.2009 20:01)
        
        Мост как мост. Обычный. Четыре ключа, промеж ними двигатель. В цепи общего провода можно шунт (для измерения тока и/или реализации токовой защиты) поставить. rezident(29.07.2009 19:43)
        
        у меня вызывает трудность связь этого моста с микроконтроллером, не подскажите, как бы реализовать эту схему - codersys(29.07.2009 19:52)
        
        Для вас по-моему более простым будет решение с двумя DC/DC для запитки верхних драйверов уже имеющегося у вас модуля. - rezident(29.07.2009 22:25)
        
        нет, запитка верхних ключей от двух DC/DC не дала результата....пробовал использовать алгоритм при котором будет подзарядка верхних ключей и следующее его открытие... это действительно помогло подзаряжать бутстрапные конденсаторы, но не помогло codersys(191 знак., 30.07.2009 02:51)
        
        лучше подскажите схему Н-моста на однотипных n-канальных мосфитах , что б можно свободно сопрягать с контроллером..., - codersys(30.07.2009 21:40)
        
        Схема моста на однотипных транзисторах (правда IGBT) уже есть внутри вашего модуля. См. его внутреннюю блок-схему или типовые применения аналогичных м/с навроде IR2130/IR2131/IR2132 c N-MOSFET. Вся проблема заключается в том, что rezident(696 знак., 30.07.2009 21:58)
        
        Покажите как именно вы подключали эти DC/DC (схему подключения)? - rezident(30.07.2009 15:11)
        
        На какую мощность и напряжение ваш ДПТ? И чем схема полного моста на дискретных элементах не устраивает? - rezident(29.07.2009 18:57)
        
        Может ему от шагового пойдёт, типа шимом и перевод в z? - T.Дocтoeвcкий(29.07.2009 19:12)
        
        Почему 5 мкс, а не 50 мкс. rezident(405 знак., 29.07.2009 18:05)
        
        модуль держит до 20 кГц!!! - codersys(29.07.2009 18:17)
        
        Что значит "держит"? 20кГц в даташите это всего лишь ограничение, связанное с тепловыми потерями на переключение IGBT. Или ваш двигатель максимальный для данного модуля ток потребляет? О_о Хотя на 100% утверждать я не буду. С IGBT, если честно, я не rezident(11 знак., 29.07.2009 18:55)
    - Чего не хватает в этой схеме ...или что нужно изменить по Вашему мнению, rezident ??? - codersys(27.07.2009 21:52)

Схемы, платы, компоненты