caxapa.ru :: Мне нужно определять положение человека в условиях плохой видимости неба (между железнодорожными составами). Нужная точность +-2 м.

FDA (15.11.2009 23:05, просмотров: 186) ответил T.Дocтoeвcкий на Про подробности можно и сдесь. Мне скорость до 30к/ч +/-0,5метра

Мне нужно определять положение человека в условиях плохой видимости неба (между железнодорожными составами). Нужная точность +-2 м.

Ответить

- В таком случае можешь смело забыть про GPS даже при любых поправках. Раз речь про человека, то наверняка имеются в виду его кратковременные передвижения - тогда тебе поможет ИСНС - инерциалка вкупе с регулярной коррекцией абсолютных координат по GPS на MBedder(37 знак., 16.11.2009 00:02)
  - Ха-ха! Инерциалка для человека? Да там погрешность в 100 м накопиться через 10 минут. - FDA(16.11.2009 19:01)
    - Гы :)) Эт смотря как их готовить :)) - MBedder(16.11.2009 20:05)
      - Вы еще и Калмана применяете? - amusin(17.11.2009 20:02)
      - И как же правильно их готовить? Какие акселерометры и гироскопы использовать? - FDA(16.11.2009 21:16)
        
        Тут в ленте новосте анонсирован 3-х осевой гироскоп, а 3-х осевые акселерометры уже давно есть. Хотя вопрос с калибровкой будет все равно - дерьмо. - POV(16.11.2009 22:53)
        
        iMEMS - POV(16.11.2009 22:54)
        
        Их есть у нас :) ->, --> - Evgeny_CD(16.11.2009 22:08, ссылка, ссылка)
        
        Всё это, конечно, классно, но реализацию инерциалки для человека я пока вообще нигде не встречал! - FDA(17.11.2009 14:14)
        
        Если считать, что грузоподъемность тренированного бойца = 50 кг, 3* указанные мною гироскопы вполне влезут, даже с батареей на пару часов работы :) - Evgeny_CD(17.11.2009 16:40)
        
        Я и говорю, что болтовня это всё! - FDA(17.11.2009 19:38)
        
        Говорят, есть новое поколение лазерных гироскопов, менее 1 Кг, точность хуже, но при скоростях обычного авто ошибка в 100м получается за час автономной работы, что очень даже прилично. Сам не видел ни таких гироскопов, ни документов на них. - Evgeny_CD(17.11.2009 19:47)
        
        На волоконооптических гироскопах меньше 1кг получается. Например. - rezident(17.11.2009 20:04, ссылка)
        
        Точность обещана 5% от пройденного расстояния. 100м будет при 2 км. Это хуже, чем мне говорили, но для практических задач достаточно. Если на протяжении 2км вы не увидели небо (и не произвели коррекцию по навигационной системе) - нефиг по тоннелям ездить. - Evgeny_CD(17.11.2009 20:34)
        
        Evgeny_CD, если интересует реальная ИНС для приобретения и использования, то могу дать координаты разработчика/изготовителя. На самом деле результаты автономной работы ИНС зависят от многих факторов и могут быть более, чем на порядок лучше, rezident(128 знак., 18.11.2009 18:19)
        
        Вроде есть аналогичное изделие с уже интегрированным GPS/ГЛОНАСС. На сайте про него пока нет. А точность такая указана скорее всего для того, чтобы внимание соответствующих органов не привлекать :))) - rezident(18.11.2009 03:54)
        
        Очень перспективно! Даже чахлый ботан-призывник сможет унести :) Если серьезно, уважаю - вот где народ настоящим хайтеком занимается... - Evgeny_CD(17.11.2009 20:30)

Мобильная и беспроводная связь