caxapa.ru :: Подскажите по пропорциональному регулированию

Kukaracha (01.12.2004 12:03, просмотров: 5427)

Подскажите по пропорциональному регулированию Померли телесистемы, потому я сюда. Выведем закон пр. регул. du = u(k) - u(k-1) u(k) = K*e(k) u(k-1) = K*e(k-1) du = K*(e(k)-e(k-1)) u(k) = u(k-1) + K*(e(k)-e(k-1)) Однако не работает такое, а работает u(k) = u(k-1) + K*e(k) В чем тут дело?

- дело в том, что есть разностный алгоритм, а есть позиционный µ(258 знак., 03.12.2004 01:39)
- Ответ: -Tумблер-(214 знак., 02.12.2004 16:58)
- это может не работать только если K*(e(k)-e(k-1))=0, надо либо повысить разрядность e(k), либо увеличить К. - LordN(02.12.2004 07:33)
  - В какой-то момент времени так и получется, e(k) == e(k-1). Даю задание 10, а выходит система на 5. - Kukaracha(02.12.2004 12:07)
    - такая запись П-регулятора называется "скоростная" + LordN(155 знак., 02.12.2004 13:57)
      - в том-то и дело, что управляю двигателем, выход не равен 0. - Kukaracha(02.12.2004 14:08)
        
        лучше используй полноценный, следящий ПИД U=K*( e(k) + Summ(e)/Ti + de(k)*Td ) LordN(399 знак., 02.12.2004 14:23)
        
        в том-то и дело Kukaracha(254 знак., 02.12.2004 16:38)
        
        Udv += Kr*(d0*Ecur + d1*Eprev + d2*Eprev2); - это тот же, скоростной способ записи... - LordN(02.12.2004 18:11)
        
        Нет!! Соврал! Работает, когда ....- d1*Eprev ....... - Kukaracha(02.12.2004 19:22)
        
        знак при вычислении е(к) поменяй и все будет праильна :о) - LordN(02.12.2004 20:01)
        
        Может поможете и напишите как правильно должно быть? :) - Kukaracha(03.12.2004 11:31)
        
        Ответ: LordN(548 знак., 03.12.2004 13:08)
        
        не понял? че-та пообрезало все.... LordN(149 знак., 03.12.2004 13:18)
        
        мляяяяяя, опять режет!!! теги что-ль надо юзать? - LordN(03.12.2004 13:20)
        
        пардон. проверил только что заработал :) наверное ошибка в ДНК была :) - Kukaracha(02.12.2004 16:46)
        
        сообщение не действительно. не работает. - Kukaracha(02.12.2004 19:50)
    - e - double, а увеличение K - ведет к потере устойчивости Kukaracha(531 знак., 02.12.2004 12:20)
      - добавка Kukaracha(150 знак., 02.12.2004 12:23)
        
        используй теги <pre> .. </pre> - тихий(02.12.2004 12:37, ссылка)

Микроконтроллеры