Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
23 ноября

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Микроконтроллеры

17668 Топик полностью

Kukaracha (02.12.2004 14:08, просмотров: 1) ответил LordN на такая запись П-регулятора называется "скоростная" +

в том-то и дело, что управляю двигателем, выход не равен 0.

- лучше используй полноценный, следящий ПИД U=K*( e(k) + Summ(e)/Ti + de(k)*Td ) LordN(399 знак., 02.12.2004 14:23)
  - в том-то и дело Kukaracha(254 знак., 02.12.2004 16:38)
    - Udv += Kr*(d0*Ecur + d1*Eprev + d2*Eprev2); - это тот же, скоростной способ записи... - LordN(02.12.2004 18:11)
      - Нет!! Соврал! Работает, когда ....- d1*Eprev ....... - Kukaracha(02.12.2004 19:22)
        
        знак при вычислении е(к) поменяй и все будет праильна :о) - LordN(02.12.2004 20:01)
        
        Может поможете и напишите как правильно должно быть? :) - Kukaracha(03.12.2004 11:31)
        
        Ответ: LordN(548 знак., 03.12.2004 13:08)
        
        не понял? че-та пообрезало все.... LordN(149 знак., 03.12.2004 13:18)
        
        мляяяяяя, опять режет!!! теги что-ль надо юзать? - LordN(03.12.2004 13:20)
    - пардон. проверил только что заработал :) наверное ошибка в ДНК была :) - Kukaracha(02.12.2004 16:46)
      - сообщение не действительно. не работает. - Kukaracha(02.12.2004 19:50)