caxapa.ru :: такая запись П-регулятора называется "скоростная" +

LordN (02.12.2004 13:57, просмотров: 1) ответил Kukaracha на В какой-то момент времени так и получется, e(k) == e(k-1). Даю задание 10, а выходит система на 5.

такая запись П-регулятора называется "скоростная" + она, как бы одно временно и П- и ПИ- регулятор, это её недостаток. если тебе надо при е(к) = 0 => выход = 0, то используй "следящую" запись выход = К*е(к)

- в том-то и дело, что управляю двигателем, выход не равен 0. - Kukaracha(02.12.2004 14:08)
  - лучше используй полноценный, следящий ПИД U=K*( e(k) + Summ(e)/Ti + de(k)*Td ) LordN(399 знак., 02.12.2004 14:23)
    - в том-то и дело Kukaracha(254 знак., 02.12.2004 16:38)
      - Udv += Kr*(d0*Ecur + d1*Eprev + d2*Eprev2); - это тот же, скоростной способ записи... - LordN(02.12.2004 18:11)
        
        Нет!! Соврал! Работает, когда ....- d1*Eprev ....... - Kukaracha(02.12.2004 19:22)
        
        знак при вычислении е(к) поменяй и все будет праильна :о) - LordN(02.12.2004 20:01)
        
        Может поможете и напишите как правильно должно быть? :) - Kukaracha(03.12.2004 11:31)
        
        Ответ: LordN(548 знак., 03.12.2004 13:08)
        
        не понял? че-та пообрезало все.... LordN(149 знак., 03.12.2004 13:18)
        
        мляяяяяя, опять режет!!! теги что-ль надо юзать? - LordN(03.12.2004 13:20)
      - пардон. проверил только что заработал :) наверное ошибка в ДНК была :) - Kukaracha(02.12.2004 16:46)
        
        сообщение не действительно. не работает. - Kukaracha(02.12.2004 19:50)

Микроконтроллеры