caxapa.ru :: В какой-то момент времени так и получется, e(k) == e(k-1). Даю задание 10, а выходит система на 5.

Kukaracha (02.12.2004 12:07, просмотров: 1) ответил LordN на это может не работать только если K*(e(k)-e(k-1))=0, надо либо повысить разрядность e(k), либо увеличить К.

В какой-то момент времени так и получется, e(k) == e(k-1). Даю задание 10, а выходит система на 5.

- такая запись П-регулятора называется "скоростная" + LordN(155 знак., 02.12.2004 13:57)
  - в том-то и дело, что управляю двигателем, выход не равен 0. - Kukaracha(02.12.2004 14:08)
    - лучше используй полноценный, следящий ПИД U=K*( e(k) + Summ(e)/Ti + de(k)*Td ) LordN(399 знак., 02.12.2004 14:23)
      - в том-то и дело Kukaracha(254 знак., 02.12.2004 16:38)
        
        Udv += Kr*(d0*Ecur + d1*Eprev + d2*Eprev2); - это тот же, скоростной способ записи... - LordN(02.12.2004 18:11)
        
        Нет!! Соврал! Работает, когда ....- d1*Eprev ....... - Kukaracha(02.12.2004 19:22)
        
        знак при вычислении е(к) поменяй и все будет праильна :о) - LordN(02.12.2004 20:01)
        
        Может поможете и напишите как правильно должно быть? :) - Kukaracha(03.12.2004 11:31)
        
        Ответ: LordN(548 знак., 03.12.2004 13:08)
        
        не понял? че-та пообрезало все.... LordN(149 знак., 03.12.2004 13:18)
        
        мляяяяяя, опять режет!!! теги что-ль надо юзать? - LordN(03.12.2004 13:20)
        
        пардон. проверил только что заработал :) наверное ошибка в ДНК была :) - Kukaracha(02.12.2004 16:46)
        
        сообщение не действительно. не работает. - Kukaracha(02.12.2004 19:50)
- e - double, а увеличение K - ведет к потере устойчивости Kukaracha(531 знак., 02.12.2004 12:20)
  - добавка Kukaracha(150 знак., 02.12.2004 12:23)
    - используй теги <pre> .. </pre> - тихий(02.12.2004 12:37, ссылка)

Микроконтроллеры