Kukaracha (02.12.2004 14:08, просмотров: 1) ответил LordN на такая запись П-регулятора называется "скоростная" +-
- лучше используй полноценный, следящий ПИД U=K*( e(k) + Summ(e)/Ti + de(k)*Td ) LordN(399 знак., 02.12.2004 14:23)
- в том-то и дело Kukaracha(254 знак., 02.12.2004 16:38)
- Udv += Kr*(d0*Ecur + d1*Eprev + d2*Eprev2); - это тот же, скоростной способ записи... - LordN(02.12.2004 18:11)
- Нет!! Соврал! Работает, когда ....- d1*Eprev ....... - Kukaracha(02.12.2004 19:22)
- знак при вычислении е(к) поменяй и все будет праильна :о) - LordN(02.12.2004 20:01)
- Может поможете и напишите как правильно должно быть? :) - Kukaracha(03.12.2004 11:31)
- Ответ: LordN(548 знак., 03.12.2004 13:08)
- не понял? че-та пообрезало все.... LordN(149 знак., 03.12.2004 13:18)
- мляяяяяя, опять режет!!! теги что-ль надо юзать? - LordN(03.12.2004 13:20)
- не понял? че-та пообрезало все.... LordN(149 знак., 03.12.2004 13:18)
- Ответ: LordN(548 знак., 03.12.2004 13:08)
- Может поможете и напишите как правильно должно быть? :) - Kukaracha(03.12.2004 11:31)
- знак при вычислении е(к) поменяй и все будет праильна :о) - LordN(02.12.2004 20:01)
- Нет!! Соврал! Работает, когда ....- d1*Eprev ....... - Kukaracha(02.12.2004 19:22)
- пардон. проверил только что заработал :) наверное ошибка в ДНК была :) - Kukaracha(02.12.2004 16:46)
- сообщение не действительно. не работает. - Kukaracha(02.12.2004 19:50)
- Udv += Kr*(d0*Ecur + d1*Eprev + d2*Eprev2); - это тот же, скоростной способ записи... - LordN(02.12.2004 18:11)
- в том-то и дело Kukaracha(254 знак., 02.12.2004 16:38)
- лучше используй полноценный, следящий ПИД U=K*( e(k) + Summ(e)/Ti + de(k)*Td ) LordN(399 знак., 02.12.2004 14:23)