ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
21 июня
191672 Топик полностью
Лeoнид Ивaнoвич (25.04.2010 16:55, просмотров: 128) ответил Make Рic на Cпасибо за ответ, еще пара вопросов - slow режим включен после срабатывания компаратора и через задержку fast режим. А что до срабатывания - то же fast? Задержка уменьшается с частотой шагов?
До срабатывания идет не спад тока, а нарастание, мост включен на питание обмотки. С частотой шагов время не меняется. Это же интервал внутри одного периода ШИМ, величина малая по сравнению с величиной шага. Постоянная времени фильтра влияет только на динамику регулировки тока, а не на пределы ШИМ. Если скорость низкая, можно считать коэффициент заполнения ШИМ постоянным в пределах шага, тогда постоянная времени может быть большой. А вот на высоких скоростях в начале шага ШИМ будет 100%, постепенно уменьшаясь по мере роста тока. На больших скоростях постоянная времени фильтра должна быть меньше, иначе профиль тока в начале шага будет завален.