caxapa.ru :: Еще чаще ограничиваются только Пропорциональной частью :)

Скрипач, пророк (04.05.2010 20:55 - 21:56, просмотров: 74) ответил koyodza на классический ПИД не сложен сам по себе

Еще чаще ограничиваются только Пропорциональной частью :)

... но не любой ценой.

Ответить

- в "чистом" Пропорциональном регуляторе всегда есть статическая ошибка - koyodza(04.05.2010 23:27)
  - Да. А еще, большинство моих заказчиков, например, просят "мертвую зону" у регулятора сделать пошире. Типа, чтобы меньше "механику" изнашивать :) - Скрипач(04.05.2010 23:44)
    - О да! Мертвая зона - это святое во всяких там отоплениях и ГВС. - Лeoнид Ивaнoвич(05.05.2010 00:05)
      - +1 - koyodza(05.05.2010 00:42)
        
        +1. но, мертвая зона(нейтральная, НЗ) хороша только при правильном её создании, под задачу, и использовании. тупое error=0 при нахождении в НЗ не всегда корректно работает. а в системах с приличным запаздыванием просто раскачивает систему.. мне нравились LordN(49 знак., 05.05.2010 06:32)
        
        я делал НЗ только в И-звене, а П-звено оставлял без НЗ - koyodza(05.05.2010 18:42)
        
        а я И-звено отключаю только по ограничению мин/макс. в НЗ И-звено как раз меньше всего колышет.. но не знаю ваших задач, може так и правльно, у меня запаздывания, огромные времена и прочий геммор температурный.. - LordN(05.05.2010 19:36)
        
        А смысл? С точки зрения Заказчика-то регулятор по прежнему реагирует "на каждый чих". - Скрипач(05.05.2010 18:50)
        
        значит, так было надо ;=Р - koyodza(05.05.2010 19:55)
        
        Тогда можно будет сделать интегральную составляющую "жестче". Типа, регулятор быстрее. Так? Просто в моих применениях это менее актуально чем "износ механики". - Скрипач(05.05.2010 21:17)

Микроконтроллеры