caxapa.ru :: Физически понятное описание процесса настройки ПИД есть у Титце-Шенка. Но на практике рулит Mindless Variation Method (метод тупого подбора).

Лeoнид Ивaнoвич (15.12.2010 21:30, просмотров: 598) ответил koyodza на как-то незамеченной осталась довольно важная тема по настройке ПИД-регуляторов

Физически понятное описание процесса настройки ПИД есть у Титце-Шенка. Но на практике рулит Mindless Variation Method (метод тупого подбора).

Ответить

- Когда-то мне говорили, что существуют программы снятия х-к объекта с выдачей рекомендуемых уставок. - AZ.(16.12.2010 08:10)
  - Метод настройки Ziegler Nichols при разомкнутой петли регулирования, не оно? DL36(16.12.2010 17:59)
    - Вроде нет. Я скриншотов не видел. - AZ.(16.12.2010 18:15)
  - хотя бы названий не помните? - koyodza(16.12.2010 16:17)
    - Давнее дело. Единственное помню, это какой-то серьезной фирмы, что SCADA занимается. - AZ.(16.12.2010 18:13)
- где-то с год назад интересовался этой темой. перекопал кучу источников, лазил по форумам специалистов. в результате выяснил что (со слов тех кто в теме), что все эти методы автонастройки оно конечно хорошо, но они не всегда применимы и не всегда Snaky(267 знак., 16.12.2010 03:01)
  - сохраню для памяти. LordN^{философ}(23.12.2011 20:11)
  - это когда автоматизируется десятый-сотый объект, который мало чем отличается от предыдущих. А как быть, когда объект совершенно новый? Нужно как-то получить начальные условия. Вот именно об этом и хотелось поговорить - koyodza(16.12.2010 13:29)
    - Разные объекты отличаются, как земля и небо. Причем иногда весьма непредсказуемо. Но если есть инструментарий, позволяющий легко варьировать коэффициенты и в графическом виде смотреть переходную, то захват цели в узкую вилку производится весьма Лeoнид Ивaнoвич(8 знак., 16.12.2010 13:43)
      - вот именно об этом инструментарии и методиках и интересно услышать koyodza(51 знак., 16.12.2010 13:57)
        
        Методику я называл (MVM), а инструментарий Вам даже высылал в виде ссылки, это просто viewer. Лeoнид Ивaнoвич(149 знак., 16.12.2010 14:24)
        
        вот бы собрать это в кучу, да систематизировать, да описать так, чтобы сразу всё понятно было koyodza(311 знак., 16.12.2010 16:15 - 16:21)
        
        просится статья в eeWiki. "Настройка ПИД" - Snaky(17.12.2010 01:54)
        
        Систематизировать - время надо, а его, как известно, лишнего никогда нет. Лeoнид Ивaнoвич(312 знак., 16.12.2010 18:27)
        
        а мы делаем такой дивайс. нормально, ПИД работает :> - Snaky(17.12.2010 01:53)
        
        нагреватели можно и сто раз прогнать, тут расходники время и электроэнергия koyodza(362 знак., 16.12.2010 18:58)
        
        Вы слишком сгущаете краски. Cкpипaч^пророк(323 знак., 16.12.2010 22:48)
        
        На время наладки нужно попытаться заменить жидкости доступными, подкрашенной водой, например. Лeoнид Ивaнoвич(58 знак., 16.12.2010 20:47)
        
        сие есть абсолютно невозможно koyodza(139 знак., 16.12.2010 20:55)
        
        Тяжелый случай. Вот порылся в сусеках, выкладываю несколько статей. Лeoнид Ивaнoвич(91 знак., 16.12.2010 23:17 - 23:34, ссылка)
    - и послушать. - maik-vs(16.12.2010 13:32)
      - именно - koyodza(16.12.2010 13:40)
  - На практике табличной аппроксимации закона регулирования бывает достаточно. - reZident(16.12.2010 03:06)

Микроконтроллеры