caxapa.ru :: где-то с год назад интересовался этой темой. перекопал кучу источников, лазил по форумам специалистов. в результате выяснил что (со слов тех кто в теме), что все эти методы автонастройки оно конечно хорошо, но они не всегда применимы и не всегда

Snaky (16.12.2010 03:01, просмотров: 594) ответил Лeoнид Ивaнoвич на Физически понятное описание процесса настройки ПИД есть у Титце-Шенка. Но на практике рулит Mindless Variation Method (метод тупого подбора).

где-то с год назад интересовался этой темой. перекопал кучу источников, лазил по форумам специалистов. в результате выяснил что (со слов тех кто в теме), что все эти методы автонастройки оно конечно хорошо, но они не всегда применимы и не всегда срабатываюют, в то же время опытный оператор "на глазок" по опыту и интуиции выставит коэффициенты которые будут ОК. так что вопрос автоматической настройки ПИД еще не закрыт, я думаю. там уже и нейронные сети применяют и нечеткую логику, но точку пока ставить рано.

DRC придумали трусы

Ответить

- сохраню для памяти. LordN^{философ}(23.12.2011 20:11)
- это когда автоматизируется десятый-сотый объект, который мало чем отличается от предыдущих. А как быть, когда объект совершенно новый? Нужно как-то получить начальные условия. Вот именно об этом и хотелось поговорить - koyodza(16.12.2010 13:29)
  - Разные объекты отличаются, как земля и небо. Причем иногда весьма непредсказуемо. Но если есть инструментарий, позволяющий легко варьировать коэффициенты и в графическом виде смотреть переходную, то захват цели в узкую вилку производится весьма Лeoнид Ивaнoвич(8 знак., 16.12.2010 13:43)
    - вот именно об этом инструментарии и методиках и интересно услышать koyodza(51 знак., 16.12.2010 13:57)
      - Методику я называл (MVM), а инструментарий Вам даже высылал в виде ссылки, это просто viewer. Лeoнид Ивaнoвич(149 знак., 16.12.2010 14:24)
        
        вот бы собрать это в кучу, да систематизировать, да описать так, чтобы сразу всё понятно было koyodza(311 знак., 16.12.2010 16:15 - 16:21)
        
        просится статья в eeWiki. "Настройка ПИД" - Snaky(17.12.2010 01:54)
        
        Систематизировать - время надо, а его, как известно, лишнего никогда нет. Лeoнид Ивaнoвич(312 знак., 16.12.2010 18:27)
        
        а мы делаем такой дивайс. нормально, ПИД работает :> - Snaky(17.12.2010 01:53)
        
        нагреватели можно и сто раз прогнать, тут расходники время и электроэнергия koyodza(362 знак., 16.12.2010 18:58)
        
        Вы слишком сгущаете краски. Cкpипaч^пророк(323 знак., 16.12.2010 22:48)
        
        На время наладки нужно попытаться заменить жидкости доступными, подкрашенной водой, например. Лeoнид Ивaнoвич(58 знак., 16.12.2010 20:47)
        
        сие есть абсолютно невозможно koyodza(139 знак., 16.12.2010 20:55)
        
        Тяжелый случай. Вот порылся в сусеках, выкладываю несколько статей. Лeoнид Ивaнoвич(91 знак., 16.12.2010 23:17 - 23:34, ссылка)
  - и послушать. - maik-vs(16.12.2010 13:32)
    - именно - koyodza(16.12.2010 13:40)
- На практике табличной аппроксимации закона регулирования бывает достаточно. - reZident(16.12.2010 03:06)

Микроконтроллеры