Скрипач, пророк (15.12.2010 23:12, просмотров: 615) ответил koyodza на как-то незамеченной осталась довольно важная тема по настройке ПИД-регуляторов... но не любой ценой.
-
- грустно всё это - koyodza(16.12.2010 13:26)
- Имхо так и должно быть, достаточно менять интервал дискретизации при изменении инерционности системы. Или нет? - Argon(15.12.2010 23:31)
- Если бы все объекты управления имели одинаковый вид передаточной функции - то да. - Лeoнид Ивaнoвич(15.12.2010 23:40)
- Нет. Даже тогда нет. - Скрипач(15.12.2010 23:42)
- Почему? Здесь работает обычная теория устойчивости. Имеем усилитель (П звено) с коррекцией на запаздывание и опережение (И и Д звенья). Если вид передаточных функций объектов будет отличаться лишь чатотой среза, то это можно скомпенсировать Лeoнид Ивaнoвич(36 знак., 15.12.2010 23:51)
- Теория :) Практика: как поведет себя П-регулятор при снижении частоты дискретизации? :) - Скрипач(15.12.2010 23:55)
- Для дискретного регулятора понижение частоты дискретизации предусматривает соответствующее ограничение полосы пропускания. Поэтому даже при наличии только П-звена АЧХ поменяется. Что будет? Ну по идее возрастет динамическая ошибка, хотя Лeoнид Ивaнoвич(138 знак., 16.12.2010 00:34)
- Подсказка: "чистое запаздывание" :) - Скрипач(16.12.2010 00:27)
- Если чистое запаздывание, значит некорректно частоту дискретизации поменяли (не ограничив спектр). - Лeoнид Ивaнoвич(16.12.2010 00:38)
- Теория :) Практика: как поведет себя П-регулятор при снижении частоты дискретизации? :) - Скрипач(15.12.2010 23:55)
- Почему? Здесь работает обычная теория устойчивости. Имеем усилитель (П звено) с коррекцией на запаздывание и опережение (И и Д звенья). Если вид передаточных функций объектов будет отличаться лишь чатотой среза, то это можно скомпенсировать Лeoнид Ивaнoвич(36 знак., 15.12.2010 23:51)
- Нет. Даже тогда нет. - Скрипач(15.12.2010 23:42)
- Если бы все объекты управления имели одинаковый вид передаточной функции - то да. - Лeoнид Ивaнoвич(15.12.2010 23:40)