caxapa.ru :: 2 Л.И. По программе обработки энкодера - а не кажется ли Вам, что инициализация не совсем корректна - на самом деле правильно инициализировать prev и prevprev текущими значениями, а не stateA?

Vladimir Ljaschko (17.12.2010 01:00, просмотров: 5597)

2 Л.И. По программе обработки энкодера - а не кажется ли Вам, что инициализация не совсем корректна - на самом деле правильно инициализировать prev и prevprev текущими значениями, а не stateA? Вопрос возник из-за того, что устройство часто включается и выключается, но вал может и не двигаться. Ваша инициализация создает предпосылки к предпочтительному появлению ложных импульсов в одном из направлений. Конечно, еще лучше все значения сохранять где-нибудь в EEPROM, это позволит еще и отследить поворот вала, пока прибор был выключен.

Ответить

- Инициализировать текущим значением - не выход, так как в нормальном режиме эти переменные всегда не равны. У меня они инициализируются значением State0, при этом ложных импульсов при включении быть не может (ведь EncPrev != StateAB). При первом же Лeoнид Ивaнoвич(465 знак., 17.12.2010 12:37)
  - Кстати General(33 знак., 19.12.2010 12:58)
    - Спасибо. Лeoнид Ивaнoвич(78 знак., 19.12.2010 13:03)
  - Да, я уже поводил пальцем по графиками убедился, но все равно переделал под учетверенное разрешение. И еще чтобы отлавливать сбои и неработающий канал. Как-то так. Правда, пока не работает :) Vladimir Ljaschko(578 знак., 17.12.2010 12:46)
    - Если делать 4-х квадратурный декодер, то придется давить дребезг. - Лeoнид Ивaнoвич(17.12.2010 12:56)
      - А чем, кроме темпа, отличается дребезг от покачивания вала возле «критического» состояния? - ReAl(18.12.2010 16:58)
        
        Ничем. А учитывая возможную большую скорость вращения в рабочем режиме, давить его трудно, возможны пропуски шагов. Поэтому лучше делать 1-х квадратурный декодер, тем более, точки механической фиксации вала как раз и соответствуют полному периоду Лeoнид Ивaнoвич(29 знак., 19.12.2010 12:47)
      - Он точно так же давится с помощью пред-предыдущего состояния. - Vladimir Ljaschko(17.12.2010 13:08)
        
        Не представляю, как. Для случая 1-х квадратурного декодера подавление дребезга осуществляется за счет гистерезиса шириной в одно состояние. А 4-х квадратурный декодер обязан давать инкремент/декремент при переходе между соседними состояниями. Лeoнид Ивaнoвич(80 знак., 18.12.2010 14:51)
        
        Не совсем так. Vladimir Ljaschko(414 знак., 19.12.2010 05:53)
        
        А, вот оно что. Я -то думал, у Вас обычный энкодер для управления прибором. Но все равно, при таком подходе давить дребезг придется. В спец. микросхемах применяют простейший цифровой фильтр. - Лeoнид Ивaнoвич(19.12.2010 12:49)

Микроконтроллеры