caxapa.ru :: ещё раз огласите цифры, пожалуйста

koyodza (21.03.2011 11:14 - 11:21, просмотров: 111) ответил Vladimir Ljaschko на Спасибо. Ключевое слово - "успевать". Я пересмотрел RM, с налета сложно определить, что успевание возможно во всех случаях.

ещё раз огласите цифры, пожалуйста минимальная длительность формируемого импульса период Если исходить из 20кГц и 1/256, то это будет около 200нсек минимальная длительность. При частоте АНВ-шины 72МГц за 200нсек спокойно всё успевает произойти. И даже не одна пересылка DMA, а две точно, может и больше. Если синхронность каналов ШИМ не нужна, то делаем по второму способу, задействуя 4 таймера и каждый со своим DMA, немного сдвинув во времени каналы. Если нужна синхронность, то нужно пробовать, но проблемы теоретически могут возникнуть только в одном случае: когда происходит запись самого минимального (1/256) значения в ШИМ, потому что даже при записи 2/256 (400нсек) все 4 пересылки гарантированно произойдут. Ещё раз перечитал Ваше предыдущее сообщение. Я предлагаю запись делать не по TIMx_CCy, а по TIMx_UP, т.е. именно при сбросе таймера. Попутно возникает вопрос: а откуда будем брать новые значения для ШИМ? Ведь это не менее 80кБ/сек

Ответить

- ОК, убедительно, да и малые значения в общем-то не нужны, а синхронность скорее вредна. Vladimir Ljaschko(311 знак., 21.03.2011 11:31)
  - Деление там тоже быстрое. Михаил Е.(159 знак., 21.03.2011 12:55)
  - что-то не сходится koyodza(247 знак., 21.03.2011 12:00)
    - Это ранее поднимавшаяся проблема с EMV & PWM. "Размазывание" спектра действительно работает. Процентное изменение ШИМ медленное (сотни Гц). В цифрах ошибся: 20 кГц х 4 мотора = 80, сейчас 2 кГц х 2 мотора=4. В 20 раз. - Vladimir Ljaschko(21.03.2011 12:20)
      - это делается элементарно koyodza(140 знак., 21.03.2011 12:26)
        
        В большинстве контроллеров предварительный делитель на 2в степени n, и например в AVR, насколько я помню, его можно менять только при иницализации (останове) таймера. - Vladimir Ljaschko(21.03.2011 12:48)
        
        нет, тут коэффициент произвольный (1-65536) и менять можно прямо на ходу. Вступает в силу после TIMx_UP, т.е. в следующем цикле таймера - koyodza(21.03.2011 13:06)
        
        В STM8 делается аналогично. Фирма-то одна. Bill(10 знак., 22.03.2011 07:31)
        
        Входной частоты счетчика может не хватить. Она и в STM32 без запаса. - Vladimir Ljaschko(22.03.2011 10:13)
        
        в STM8 может будет и в притык, в STM32 таймера можно запустить на 72МГц, запаса более чем достаточно koyodza(153 знак., 22.03.2011 18:04)
        
        А разве максимум не 1/4? - Vladimir Ljaschko(22.03.2011 18:10)
        
        нет koyodza(314 знак., 22.03.2011 18:17)

Микроконтроллеры