caxapa.ru :: ОК, убедительно, да и малые значения в общем-то не нужны, а синхронность скорее вредна.

Vladimir Ljaschko (21.03.2011 11:31, просмотров: 88) ответил koyodza на ещё раз огласите цифры, пожалуйста

ОК, убедительно, да и малые значения в общем-то не нужны, а синхронность скорее вредна. Новые значения могут пересчитываться из следующего периода и "абсолютного" значения ШИМ заранее. Сейчас 20 Мгц 16 бит ренесас пересчитывает с частотой 4к/сек (умножение-деление) и 80 процентов ресурсов остается. Нужно ускориться в 40 раз, по идее 72 Мгц кортекс должен успевать, если убрать функцию деления.

Ответить

- Деление там тоже быстрое. Михаил Е.(159 знак., 21.03.2011 12:55)
- что-то не сходится koyodza(247 знак., 21.03.2011 12:00)
  - Это ранее поднимавшаяся проблема с EMV & PWM. "Размазывание" спектра действительно работает. Процентное изменение ШИМ медленное (сотни Гц). В цифрах ошибся: 20 кГц х 4 мотора = 80, сейчас 2 кГц х 2 мотора=4. В 20 раз. - Vladimir Ljaschko(21.03.2011 12:20)
    - это делается элементарно koyodza(140 знак., 21.03.2011 12:26)
      - В большинстве контроллеров предварительный делитель на 2в степени n, и например в AVR, насколько я помню, его можно менять только при иницализации (останове) таймера. - Vladimir Ljaschko(21.03.2011 12:48)
        
        нет, тут коэффициент произвольный (1-65536) и менять можно прямо на ходу. Вступает в силу после TIMx_UP, т.е. в следующем цикле таймера - koyodza(21.03.2011 13:06)
        
        В STM8 делается аналогично. Фирма-то одна. Bill(10 знак., 22.03.2011 07:31)
        
        Входной частоты счетчика может не хватить. Она и в STM32 без запаса. - Vladimir Ljaschko(22.03.2011 10:13)
        
        в STM8 может будет и в притык, в STM32 таймера можно запустить на 72МГц, запаса более чем достаточно koyodza(153 знак., 22.03.2011 18:04)
        
        А разве максимум не 1/4? - Vladimir Ljaschko(22.03.2011 18:10)
        
        нет koyodza(314 знак., 22.03.2011 18:17)

Микроконтроллеры