POV (15.07.2011 13:03, просмотров: 395) ответил MegaJohn на Кстати, а существуют готовые системы управления шаговиком, чтобы была обратная связь по положению вала ? А то нужно быстро (150мс) провернуть вал ШД на 120град без проскоков-
- в молоко. Нужно готовое, чтобы на входе два сигнала - старт и стоп. А драйвер (на DSP или чем-то другом) сам крутит и смотрит реальное положение вала. Драйвера от электропривода такого не имеют. Тупо повторяют DIR & STEP, либо работают по MegaJohn(45 знак., 15.07.2011 13:23)
- полно таких с ШИМ-управлением. Меняешь скважность - меняется угол. Или нужен мощный? - koyodza(15.07.2011 17:59, ссылка)
- это всё хлам ! Мне нужно следующее: устройство видит сигнал разрешения вращения ШД, делает один шаг, проверяет что вал прокрутился на один шаг, подает второй сигнал на шаг и так далее до установленного потолка скорости. Таким образом получается MegaJohn(69 знак., 15.07.2011 18:16)
- так вроде есть ШД с двумя валами (с одной и др. стороны). На одну сторону - нагрузка, на др. - энкодер. Впрочем, вам же нужно готовое решение. Случаем, не клапаном управлять? - Argon(15.07.2011 18:19)
- для этого [>] - MegaJohn(15.07.2011 18:23, youtube)
- зачем
козе баяншаговик? Зачем ОС? Нужен точный угол поворота или нужно что-то быстро вращать? В каких пределах угол и скорость? Нужно понимать, что точность позиционирования и скорость - вещи компромиссные - koyodza(15.07.2011 18:19)- нужно быстро вращать. За <150мс на 120град. с нагрузкой - MegaJohn(15.07.2011 18:22)
- полный оборот (более 360о) возможен? - koyodza(15.07.2011 18:25)
- нет. Ну если только мальтийский крест ставить. Тогда и время хода увеличится втрое - MegaJohn(15.07.2011 18:26)
- тогда посмотри просто более качественные серво. Или надо башню танка крутить? ;=) - koyodza(15.07.2011 18:32)
- Мне для этого [>]. Может модельку посоветуете ? А то нибумбум - MegaJohn(15.07.2011 18:39, youtube)
- тут двигатель явно полные обороты делает. Серво для этого не подходит - koyodza(15.07.2011 19:05)
- Там явно стоит шаговик. Отсчитывает свои 120град и останавливается. - Dir(15.07.2011 18:43)
- =) Там стоит привод от дворников. Останавливается по датчику, м коротиться в добавок обмотка. Прикручивал не я, но провода тянул я. А в самом начале стоял пневмоцилиндр. А сейчас стоит шаговик. Вот его то и нужно ускорить - MegaJohn(15.07.2011 18:49)
- Видимо, если бы его можно было "ускорить", там бы с самого начала и стоял шаговик. Экономы... - she(15.07.2011 19:24)
- ты не фтеме - MegaJohn(17.07.2011 21:23)
- :) Ну а привод от дворников чем не устроил? Точностью остановки не вышел? Кстати, просмотрел внимательнее. Нету там 120град и близко. В этом и причина? - Dir(15.07.2011 18:56 - 19:04)
- Видимо, если бы его можно было "ускорить", там бы с самого начала и стоял шаговик. Экономы... - she(15.07.2011 19:24)
- =) Там стоит привод от дворников. Останавливается по датчику, м коротиться в добавок обмотка. Прикручивал не я, но провода тянул я. А в самом начале стоял пневмоцилиндр. А сейчас стоит шаговик. Вот его то и нужно ускорить - MegaJohn(15.07.2011 18:49)
- Мне для этого [>]. Может модельку посоветуете ? А то нибумбум - MegaJohn(15.07.2011 18:39, youtube)
- тогда посмотри просто более качественные серво. Или надо башню танка крутить? ;=) - koyodza(15.07.2011 18:32)
- нет. Ну если только мальтийский крест ставить. Тогда и время хода увеличится втрое - MegaJohn(15.07.2011 18:26)
- полный оборот (более 360о) возможен? - koyodza(15.07.2011 18:25)
- нужно быстро вращать. За <150мс на 120град. с нагрузкой - MegaJohn(15.07.2011 18:22)
- так вроде есть ШД с двумя валами (с одной и др. стороны). На одну сторону - нагрузка, на др. - энкодер. Впрочем, вам же нужно готовое решение. Случаем, не клапаном управлять? - Argon(15.07.2011 18:19)
- это всё хлам ! Мне нужно следующее: устройство видит сигнал разрешения вращения ШД, делает один шаг, проверяет что вал прокрутился на один шаг, подает второй сигнал на шаг и так далее до установленного потолка скорости. Таким образом получается MegaJohn(69 знак., 15.07.2011 18:16)
- Таковые для бесколлекторных есть. Думаю, и под шаговики сделано. Но дорого. У нас однйо китайщиной торгуют. - POV(15.07.2011 13:40)
- полно таких с ШИМ-управлением. Меняешь скважность - меняется угол. Или нужен мощный? - koyodza(15.07.2011 17:59, ссылка)
- А вот сцылка с сахары на интегральный драйвер 5 А. - POV(15.07.2011 13:05, ссылка)
- в молоко. Нужно готовое, чтобы на входе два сигнала - старт и стоп. А драйвер (на DSP или чем-то другом) сам крутит и смотрит реальное положение вала. Драйвера от электропривода такого не имеют. Тупо повторяют DIR & STEP, либо работают по MegaJohn(45 знак., 15.07.2011 13:23)