caxapa.ru :: Дык, если верить сайту "Невы", шумы G150Z MEMS Dual Axis Gyro (Шум (°/сек/√Гц): 0.001) в 40 раз меньше, чем у ADIS16385 (Noise Density (°/s/rtHz): 0.04). Кроме того на той же страничке "Невы" пишут: "Новейший

USSR (10.12.2011 19:56, просмотров: 1) ответил MBedder на Ну и сейчас так же. Хочется чего-нибудь получше, чем ADIS16385 по дрейфам и шумам, в пределах $1500..2000

Дык, если верить сайту "Невы", шумы G150Z MEMS Dual Axis Gyro (Шум (°/сек/√Гц): 0.001) в 40 раз меньше, чем у ADIS16385 (Noise Density (°/s/rtHz): 0.04). Кроме того на той же страничке "Невы" пишут: "Новейший малошумящий МЭМС гироскоп G100Z свидетельствует о том, что компании Gladiator Technologies удалось осуществить технологический прорыв. Достигнут уровень ультра малых шумов МЭМС гироскопа, сравнимого с шумами гироскопов малых кольцевых лазерных (RLG) и малых оптоволоконных открытого контура (FOG) при значительно меньшей стоимости." Ну и на вкус и цвет есть ещё http://www.innalabs.com/, но это уже кварцевые и вибрационные, а хотели вроде как, исключительно MEMS.

- шум это уйня, легко подавляется математикой. А вот долговременная стабильность... koyodza(56 знак., 12.12.2011 12:43 - 12:46)
  - Не такая уж и "уйня", если вспомнить, что эта самая математика давит шум исключительно за счет шильтрации шума ВНЕ полосы измеряемого сигнала. Т.е., уменьшать полосу частот в которой шумит гироскоп можно, только если заранее известно, USSR(533 знак., 12.12.2011 14:41, )
    - hint1: шум измеряют в состоянии покоя (или при неизменной измеряемой величине). hint2: есть более сложные фильтры ;=) - koyodza(12.12.2011 14:49)
      - hint3: тогда и гироскоп свой ставьте на НЕПОДВИЖНЫЙ объект. hint4: более сложные фильтры не обязательно являются ОПТИМАЛЬНЫМИ, или "согласованными". Если, конечно, Вам известны приципы работы "Согласованного Фильтра" и USSR(38 знак., 12.12.2011 14:58, )koyodza
        
        похоже, Вы не в теме koyodza(182 знак., 12.12.2011 15:09 - 15:11)
        
        Я сейчас не обсуждаю происхождение "красивых цифр". Это остается на совести производителя гироскопа. Я лишь утверждаю, что теоретическое (!) максимальное соотношение Сигнал/Шум можно получить только на выходе Согласованного фильтра. Этот USSR(625 знак., 12.12.2011 15:34, )
        
        т.е. использование нелинейных фильтров Вы не допускаете принципиально? koyodza(176 знак., 12.12.2011 15:48)
        
        Ну, я свое мнение высказал... Нелинейные "бла-бла-бла" оставляю на Ваше усмотрение..)))) - USSR(12.12.2011 16:01, )
        
        я тоже - koyodza(12.12.2011 16:13, ссылка)
- Хмм, как-то пропустил. Спасибо, буду копать глЫбже - MBedder(10.12.2011 22:14)

Схемы, платы, компоненты