caxapa.ru :: Не такая уж и "уйня", если вспомнить, что эта самая математика давит шум исключительно за счет шильтрации шума ВНЕ полосы измеряемого сигнала. Т.е., уменьшать полосу частот в которой шумит гироскоп можно, только если заранее известно,

USSR (12.12.2011 14:41, просмотров: 1) ответил koyodza на шум это уйня, легко подавляется математикой. А вот долговременная стабильность...

Не такая уж и "уйня", если вспомнить, что эта самая математика давит шум исключительно за счет шильтрации шума ВНЕ полосы измеряемого сигнала. Т.е., уменьшать полосу частот в которой шумит гироскоп можно, только если заранее известно, что полезный сигнал ускорения с выхода гироскопа узкополосный. Тогда да, ставим согласованный фильтр на выходе гироскопа и уменьшаем внеполосный шум. Но шум в полосе полезного сигнала все равно останется. И величина его будет пропорциональна NoiseDensity*SQRT(ПолосаПропусканияСогласованногоФильтра). Так что, чем меньше Плотность Шума (т.е, Шум (°/сек/√Гц)) и чем меньше полоса полезного сигнала, тем меньше шум на выходе Вашей математики.. Выше были указаны значения ИМЕННО Плотности Шума в полосе 1/√Гц.. Как-то так..

- hint1: шум измеряют в состоянии покоя (или при неизменной измеряемой величине). hint2: есть более сложные фильтры ;=) - koyodza(12.12.2011 14:49)
  - hint3: тогда и гироскоп свой ставьте на НЕПОДВИЖНЫЙ объект. hint4: более сложные фильтры не обязательно являются ОПТИМАЛЬНЫМИ, или "согласованными". Если, конечно, Вам известны приципы работы "Согласованного Фильтра" и USSR(38 знак., 12.12.2011 14:58, )koyodza
    - похоже, Вы не в теме koyodza(182 знак., 12.12.2011 15:09 - 15:11)
      - Я сейчас не обсуждаю происхождение "красивых цифр". Это остается на совести производителя гироскопа. Я лишь утверждаю, что теоретическое (!) максимальное соотношение Сигнал/Шум можно получить только на выходе Согласованного фильтра. Этот USSR(625 знак., 12.12.2011 15:34, )
        
        т.е. использование нелинейных фильтров Вы не допускаете принципиально? koyodza(176 знак., 12.12.2011 15:48)
        
        Ну, я свое мнение высказал... Нелинейные "бла-бла-бла" оставляю на Ваше усмотрение..)))) - USSR(12.12.2011 16:01, )
        
        я тоже - koyodza(12.12.2011 16:13, ссылка)

Схемы, платы, компоненты