caxapa.ru :: шум это уйня, легко подавляется математикой. А вот долговременная стабильность...

koyodza (12.12.2011 12:43 - 12:46, просмотров: 102) ответил USSR на Дык, если верить сайту "Невы", шумы G150Z MEMS Dual Axis Gyro (Шум (°/сек/√Гц): 0.001) в 40 раз меньше, чем у ADIS16385 (Noise Density (°/s/rtHz): 0.04). Кроме того на той же страничке "Невы" пишут: "Новейший

шум это уйня, легко подавляется математикой. А вот долговременная стабильность... Кстати, не стоит верить всему, что написано ;=)

Ответить

- Не такая уж и "уйня", если вспомнить, что эта самая математика давит шум исключительно за счет шильтрации шума ВНЕ полосы измеряемого сигнала. Т.е., уменьшать полосу частот в которой шумит гироскоп можно, только если заранее известно, USSR(533 знак., 12.12.2011 14:41, )
  - hint1: шум измеряют в состоянии покоя (или при неизменной измеряемой величине). hint2: есть более сложные фильтры ;=) - koyodza(12.12.2011 14:49)
    - hint3: тогда и гироскоп свой ставьте на НЕПОДВИЖНЫЙ объект. hint4: более сложные фильтры не обязательно являются ОПТИМАЛЬНЫМИ, или "согласованными". Если, конечно, Вам известны приципы работы "Согласованного Фильтра" и USSR(38 знак., 12.12.2011 14:58, )koyodza
      - похоже, Вы не в теме koyodza(182 знак., 12.12.2011 15:09 - 15:11)
        
        Я сейчас не обсуждаю происхождение "красивых цифр". Это остается на совести производителя гироскопа. Я лишь утверждаю, что теоретическое (!) максимальное соотношение Сигнал/Шум можно получить только на выходе Согласованного фильтра. Этот USSR(625 знак., 12.12.2011 15:34, )
        
        т.е. использование нелинейных фильтров Вы не допускаете принципиально? koyodza(176 знак., 12.12.2011 15:48)
        
        Ну, я свое мнение высказал... Нелинейные "бла-бла-бла" оставляю на Ваше усмотрение..)))) - USSR(12.12.2011 16:01, )
        
        я тоже - koyodza(12.12.2011 16:13, ссылка)

Схемы, платы, компоненты