caxapa.ru :: А надо ли именно частоту и так часто? Может в алгоритме чего не того. Если всё-таки надо, то почему нельзя использовать деление? Если уж очень надо и процессор не умеет аппаратно делить, то может таки взять в руки ассемблер и написать деление в

fk0, легенда (23.03.2012 23:53, просмотров: 78) ответил whale на дополнение

А надо ли именно частоту и так часто? Может в алгоритме чего не того. Если всё-таки надо, то почему нельзя использовать деление? Если уж очень надо и процессор не умеет аппаратно делить, то может таки взять в руки ассемблер и написать деление в двоичный столбик с развёрнутым циклом -- может не самая плохая идея?

[ZX]

Ответить

- умеет только аппаратно умножать ) whale(130 знак., 24.03.2012 00:04)
  - Деление, случайно, нужно не для разгона/торможения с постоянным ускорением? Там вообще корень квадратный помнится. Но от этого всего можно избавиться: функцию можно аппроксимировать разложением в ряд тейлора. Причём достаточно первых двух членов. fk0(637 знак., 24.03.2012 10:48)
    - корень пока не нужен, управление BLDC на каждом шаге как вы правильно заметили whale(66 знак., 24.03.2012 12:48)
  - Это где-то аж 2..5% от потенциала 8-МГц 8-битника. Ты не просто не умеешь их готовить, а даже не знаешь, с какого бока к ним подойти :)) - MBedder(24.03.2012 00:42)
    - В описываемой задаче как раз over100% загрузки запросто. Если речь про двигатели, то проблема может быть в алгоритмах. Он, наверное, что-то нужное для управления пересчитывает много раз за оборот. И вполне возможно, что пересчёт привязан к fk0(1067 знак., 24.03.2012 10:38 - 10:50)
      - +100500. Двигатель как маховик имеет определённую постоянную времени, и только от быстрого расчёта никакое быстрое управление автоматически не создаётся. Речь м.б. о десятках и сотнях миллисекунд. - AU08(24.03.2012 20:45)

Микроконтроллеры