caxapa.ru :: А не для вас ли Леонид Иванович сей трактат писал? Ну и на всякий случай ссылка на вики про полярные координаты.

rezident (05.07.2012 23:49 - 23:52, просмотров: 123) ответил mazur на Блин, заблудился в рассуждениях. Ни разу еще подобное не делал. Не могу формулы вывести. Есть, скажем 4 аналоговых датчика. Обзовем их для простоты, по сторонам света. СВ северо-восток, ЮВ юго-восток, ЮЗ юго-запад, СЗ северо-запад. Есть показания,

А не для вас ли Леонид Иванович сей трактат писал? Ну и на всякий случай ссылка на вики про полярные координаты. http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%8F%D1%80%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0_%D0%BA%D0%BE%D0%BE%D1%80%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D1%82

SM_controller.pdf

Ответить

- В этом трактате только управление шаговиком. А я спрашиваю, как мне рассчитать вектор на основании показаний датчиков. Если показания СВ и ЮВ равны, то двинуться на восток. Если показания ЮВ выше, то двинуться на N шагов в сторону ЮВ. И это как mazur(129 знак., 06.07.2012 00:00 - 00:04)
  - Про полярные координаты ссылку вы видимо проигнорировали? Ну и правильно! Люди явно херней маялись, когда их придумывали. Там же синусы/косинусы/арктангенсы, которые на АСМе фиг знает как считать. - rezident(06.07.2012 00:13)
    - Очевидно как: кордиком. Синус/косинус одновременно, и atan2 считается в ~12 битах кое-как за ~12 итераций. - fk0(06.07.2012 00:17)
      - Я теперь за вас еще и ~~конфеты есть~~ ссылки давать должен? :) - rezident(06.07.2012 00:20, ссылка)
        
        Это вредная ссылка. Пусть пишет #include <math.h> и не морочит моск. Там за него уже всё сделано не самым плохим образом. А если не успевает (вариант: жырный принтф не влезает в флеш) -- пусть берёт контроллер адекватного уровня. При штучном fk0(37 знак., 06.07.2012 00:23)

Средства и методы разработки