SciFi (18.09.2012 21:36, просмотров: 123) ответил whale на Дергается моторчик при пид регулировании скорости может кто нить чего нить сказать умное и доброе ?ส็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็༼ ຈل͜ຈ༽ส้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้
-
- это сильно усложнить алгоритм хотелось бы попроще - whale(18.09.2012 22:14)
- В смысле она вообще не просчитывается... К - типа константа? ладно integral можно выкинуть... просто будет медленней выходить на заданные обороты/мощность... но не просчитывая derivative - вряд ли...По крайней мере у меня не получилось... ни с tmp2tmp(253 знак., 18.09.2012 22:38,
)
- как предлагаете К пересчитывать ? - whale(18.09.2012 22:40)
- В общем... чтоб не напороть всякой чуши... отрою старый проект... и что есть выложу...(только всё Си-шное и на xmege было... и наверно страшное как вся моя жизнь - давно это было) - tmp2tmp(18.09.2012 22:52, )
- ой не надо ) лучше дельный совет в общих словах дать ) - whale(18.09.2012 23:06)
- В общем вот "доска позора"... вырезал всё лишнее... trinitron(805 знак., 19.09.2012 00:07 - 00:20)
- так и у меня но работает хреново - whale(19.09.2012 01:14)
- К такому же выводу пришел... перерывая кучу бэкапов... и хз... что, зачем и почему... в общем легче застрелится чем кому то показать... так что в следующем посте... упрощённо... на словах...PS:Выкидывал всё лишнее... так как времени на расчёты... tmp2tmp(23 знак., 18.09.2012 23:26, )
- думаю надо сделать такую формулу whale(113 знак., 19.09.2012 01:10)
- Не совсем так... а именно... нужно от статической ошибки вычесть динамическую... причём каждые помноженные на свои коэффициенты... trinitron(9 знак., 19.09.2012 03:36)
- Примем (смеха ради... публики) trinitron(492 знак., 19.09.2012 03:44 - 03:51)
- думаю проще можно объяснить whale(159 знак., 19.09.2012 13:01)
- Так и есть, проще и не скажешь trinitron(438 знак., 19.09.2012 14:20)
- думаю проще можно объяснить whale(159 знак., 19.09.2012 13:01)
- Примем (смеха ради... публики) trinitron(492 знак., 19.09.2012 03:44 - 03:51)
- Не совсем так... trinitron(1112 знак., 19.09.2012 02:38)
- trinitron, не трать время если самому не нужно, вроде заработала, счас еще напильником доработаем и хватит пока ) - whale(19.09.2012 02:43)
- В общем... дико извиняюсь... но но никогда не получалось объяснить как это работает... trinitron(685 знак., 19.09.2012 03:01)
- принцип понятен, просто хотелось бы идти от простого с сложному по мере необходимости - whale(19.09.2012 12:59)
- В общем... дико извиняюсь... но но никогда не получалось объяснить как это работает... trinitron(685 знак., 19.09.2012 03:01)
- trinitron, не трать время если самому не нужно, вроде заработала, счас еще напильником доработаем и хватит пока ) - whale(19.09.2012 02:43)
- Чес слово... тока шо писал... почти... толстого - "война и мир"(по кол-во текста) trinitron(635 знак., 19.09.2012 02:06)
- не пойму я вас ) whale(428 знак., 19.09.2012 02:19 - 02:26)
- Не совсем так... а именно... нужно от статической ошибки вычесть динамическую... причём каждые помноженные на свои коэффициенты... trinitron(9 знак., 19.09.2012 03:36)
- думаю надо сделать такую формулу whale(113 знак., 19.09.2012 01:10)
- В общем вот "доска позора"... вырезал всё лишнее... trinitron(805 знак., 19.09.2012 00:07 - 00:20)
- ой не надо ) лучше дельный совет в общих словах дать ) - whale(18.09.2012 23:06)
- В общем... чтоб не напороть всякой чуши... отрою старый проект... и что есть выложу...(только всё Си-шное и на xmege было... и наверно страшное как вся моя жизнь - давно это было) - tmp2tmp(18.09.2012 22:52,
- как предлагаете К пересчитывать ? - whale(18.09.2012 22:40)
- Может быть просто тупо ограничить ускорение? - SciFi(18.09.2012 22:31)
- было совсем тупо whale(182 знак., 18.09.2012 22:38)
- В смысле она вообще не просчитывается... К - типа константа? ладно integral можно выкинуть... просто будет медленней выходить на заданные обороты/мощность... но не просчитывая derivative - вряд ли...По крайней мере у меня не получилось... ни с tmp2tmp(253 знак., 18.09.2012 22:38,
- это сильно усложнить алгоритм хотелось бы попроще - whale(18.09.2012 22:14)